Linux系统下的ipu-common模块编程指南

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0 下载量 192 浏览量 更新于2024-11-05 收藏 7KB RAR 举报
资源摘要信息: "ipu-common.rar_Linux/Unix编程_Unix_Linux" 标题中所指的知识点为“Linux/Unix编程”,这通常涉及操作系统底层知识、系统调用、C语言编程以及Linux内核编程。Linux/Unix编程是计算机科学中一个重要的分支,它要求程序员了解操作系统的基本原理,掌握系统级的编程接口,以及熟悉C语言的高级特性。该领域的学习和应用,对于提高系统效率、开发高效能的应用程序、进行硬件级别的控制等方面都有极其重要的作用。 描述中提到的"ipu cm read for Linux v2.13.6"可能是指一个特定的软件包或程序版本,它可能与图像处理、视频处理或专用硬件接口有关。从这个描述中可以推断,该软件包可能包含用于读取和处理图像数据的工具或库,且专门为Linux系统设计,版本为2.13.6。这类软件往往需要深入理解Linux系统编程以及特定硬件的工作原理,可能涉及到设备驱动编程、内存映射、文件I/O、信号处理等方面的知识。 标签中的"Linux/Unix编程 Unix_Linux"与标题中的内容相同,重申了这个资源与Linux和Unix操作系统下的编程密切相关。这个标签用于指导用户查找和分类与Linux/Unix相关的编程资源。 在压缩包的文件名称列表中,我们仅看到一个文件名为"ipu-common.c"。这个文件名暗示了一个可能含有通用函数和数据结构定义的C语言源代码文件,"ipu"可能是该软件包的缩写或者专有名称,而"common"表明这是一个通用或者共用的模块,可能被多个程序和库文件共享和引用。考虑到这是一个C语言源文件,它可能涉及大量的函数实现、数据结构定义、宏定义和内联函数等。该文件中的代码可能与硬件交互、系统调用和处理底层细节相关。 结合以上信息,可以推测这个资源可能用于进行特定硬件或图像处理单元(IPU)的操作和控制,特别是在Linux环境下。这类编程通常要求对Linux内核编程接口有深入理解,可能需要使用到诸如POSIX线程(pthread)、内存管理(mmap)、设备驱动程序开发等高级编程技术。此外,这类编程往往需要处理并发问题、同步机制以及跨平台的兼容性问题。 综上所述,这个资源对于学习和深入理解Linux/Unix编程,特别是对于涉及硬件控制、图像处理或者Linux内核级开发的程序员来说是非常有价值的。掌握这些知识可以为开发高性能、高效率的应用程序奠定坚实的基础,并能在需要与硬件紧密交互的场合中发挥关键作用。

这段代码的含义(#include "stm32f10x.h" // Device header #include "stm32f10x_gpio.h" #define PWM_PERIOD 1000 // PWM波形周期,单位us void TIM_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); TIM_Configuration(); while (1) { // 不断更新PWM占空比以控制电机转速 TIM_SetCompare2(TIM1, 500); // 设置占空比为50% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 750); // 设置占空比为75% delay_ms(1000); TIM_SetCompare2(TIM1, 250); // 设置占空比为25% delay_ms(1000); } } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); // PA8 -> TIM1_CH1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PB13 -> TIM1_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB14 -> TIM1_CH3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB15 -> DRV8313_EN GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // PB12 -> DRV8313_FAULT GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } void TIM_Configuration(void) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1; // 72MHz时钟,分频为72,计数频率为1MHz TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); // PWM模式1,TIM1_CH2作为PWM输出 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable); // 启用死区时间,设置死区时间为1us TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 10; TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; TIM_BDTRConfig(TIM1, &TIM_BDTRInitStructure); // 启动TIM1 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 使能DRV8313芯片 GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_15); })

2023-05-19 上传

#include "stm32f10x.h" /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ void GPIO_Configuration(void); void NVIC_Configuration(void); void EXTI_Configuration(void); int main(void) { GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);//GPIOC Pin0输出高电平即熄灭LED while(1) { } } void GPIO_Configuration() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//使能AFIO时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;//下拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时,可不配置速度 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOA RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能GPIOE时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//配置为输入模式时,可不配置速度 GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOE RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能GPIOC时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//可以以或方式添加多个引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_2MHz;//引脚的输出速度为2MHz GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//以GPIO_InitStructure变量的值作为配置信息,初始化GPIOC } void NVIC_Configuration() { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration() { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising_Falling ; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource3);// }根据程序画一个流程图

2023-06-01 上传
2023-07-13 上传