void MiniBalance_EXTI_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//΢ҿא׏ìѨҪʹŜAFIOʱד RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //ʹŜGPIO׋ࠚʱד GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //׋ࠚƤ׃ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //ʏ-ˤɫ GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //ٹߝʨ֨ӎ˽ԵʼۯGPIO GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource12); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line12; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//ЂݵҘԥע EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //ٹߝEXTI_InitStructאָ֨քӎ˽Եʼۯ΢ʨEXTI݄զǷ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //ʹŜдݼ̹՚ք΢ҿא׏ͨր NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //ȀռԅЈܶ2ì NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //ؓԅЈܶ1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //ʹŜ΢ҿא׏ͨր NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); }

时间: 2024-04-27 18:20:16 浏览: 10
这是一个用于初始化外部中断的函数,其中包括对GPIO和EXTI的初始化,以及对NVIC中断的配置。其中,GPIOA的Pin12被配置为输入上拉模式,EXTI线路12被配置为下降沿触发中断模式。NVIC中断通道被配置为EXTI15_10,优先级为0x02和0x01,使能EXTI15_10_IRQn通道中断。
相关问题

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

这是一段基于STM32的代码,用于初始化GPIO和外部中断。 GPIO_InitTypeDef结构体定义了GPIO初始化的相关参数,如端口号、模式、速度、输出类型等。 EXTI_InitTypeDef结构体定义了外部中断初始化的相关参数,如中断线、触发方式等。 NVIC_InitTypeDef结构体定义了中断控制器初始化的相关参数,如中断通道、优先级等。 这些结构体都需要根据具体的硬件平台进行配置,以实现所需的功能。

在保持原来的代码逻辑的条件下,根据STM32F407的特性,把下面STM32F1的代码移植到STM32F407。void ExtiGpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void ExtiNvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void ExtiModeInit(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

void ExtiGpioInit(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 ; GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct); } void ExtiNvicInit(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void ExtiModeInit(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource5); EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); }

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为下面每一行代码添加注释:#include "stm32f10x.h" void RCC_Configuration(void) { /* Enable GPIOA, GPIOC and AFIO clocks / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); / Enable SYSCFG clock / RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE); } void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; / Configure PA0 pin as input floating / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); / Configure PC13 pin as output push-pull / GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure / Configure the NVIC Preemption Priority Bits / NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); / Enable the EXTI0 Interrupt / NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; / Configure EXTI Line0 to generate an interrupt on falling edge / EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); / Connect EXTI Line0 to PA0 pin / GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); } void SysTick_Configuration(void) { / Configure SysTick to generate an interrupt every 1ms / if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000)) { / Capture error / while (1); } } void Delay(__IO uint32_t nTime) { / Wait for nTime millisecond / TimingDelay = nTime; while (TimingDelay != 0); } void TimingDelay_Decrement(void) { if (TimingDelay != 0x00) { TimingDelay--; } } int main(void) { RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); NVIC_Configuration(); EXTI_Configuration(); SysTick_Configuration(); / Infinite loop / while (1) { / Toggle PC13 LED every 500ms / GPIOC->ODR ^= GPIO_Pin_13; Delay(500); } } void EXTI0_IRQHandler(void) { / Check if PA0 button is pressed / if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) { / Reset MCU / NVIC_SystemReset(); } / Clear EXTI Line0 pending bit */ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); }

#include "stm32f10x.h" // Device header int16_t Encoder_Num; void Encoder_Init (void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure; GPIO_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU; GPIO_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; GPIO_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initstructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource0|GPIO_PinSource1); EXTI_InitTypeDef EXTI_Initstructure; EXTI_Initstructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1; EXTI_Initstructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Initstructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_Initstructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_Initstructure); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); NVIC_InitTypeDef NVIC_Initstructure; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannel=EXTI1_IRQn; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; NVIC_Initstructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; NVIC_Init(&NVIC_Initstructure); } int Encoder_get() { int16_t temp; temp=Encoder_Num; Encoder_Num=0; return temp; } void EXTI0_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==1) { Encoder_Num++; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } void EXTI1_IRQHandler () { if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)==1) { Encoder_Num--; } } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1); } } 中断1可以出发但是中断0不能触发

解释下述代码#include "stm32f10x.h" u8 ReadValue1=0; void Gpio_Init_Port(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure); } void NVIC_Config(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_Configuration(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); } void EXIT0_IRQHander(void) { ReadValue1=GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0); if(ReadValue1==1) { GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)))); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOD, GPIO_Pin_2)))); } EXTI_ClearFlag(EXTI_Line0); } int main() { Gpio_Init_Port(); EXTI_Configuration(); NVIC_Config(); GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,Bit_RESET); GPIO_WriteBit(GPIOD, GPIO_Pin_2,Bit_RESET); while(1); }

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