51单片机双机通信详解：查询方式与握手协议

本文主要介绍了51单片机双机通信的基本原理和实现步骤。在51单片机双机通信中，通常涉及两个设备，一为主机，一为从机，它们通过串行通信方式进行数据交换。以下是关键知识点的详细说明： 1. **数据传输方式**：主机与从机之间的通信采用查询（中断）方式，即主机发送数据前先检查从机是否准备好接收。主机发送的数据包括一个字节数n，随后是n个数据字节以及一个字节校验。字节校验是通过对字节数和所有数据进行异或运算得到的结果，用于检测数据传输的准确性。 2. **硬件连接**：为了确保通信的正确性，需要确保主机的RXD引脚与从机的TXD引脚相连，反之亦然。这样，当主机发送数据时，数据通过RXD线传送到从机的TXD，而从机接收数据后通过RXD线回送给主机。 3. **C语言程序设计**： - 主机程序部分：定义了几个常量，如主机握手信号(_READY_0x06)，从机忙应答(_BUSY_0x15)，从机准备好(_OK_0x00)等。使用结构化的函数来控制流程，如`delay_1ms()`用于设置延时，`Buff_init()`用于初始化缓冲区，`serial_init()`负责串口配置，`SEND_data()`用于发送数据。 - `SEND_data()`函数接收缓冲区数据，并在发送前检查从机状态，如果从机未准备好，则等待直到接收到从机的忙应答信号(_BUSY_)。一旦从机确认准备就绪，主机开始发送数据。 - 从机的响应和错误处理：从机接收到主机的数据后，会返回接收成功或失败的状态，如果失败则主机重新发送数据，从机重新接收。 4. **错误处理机制**：通过定义`SUCC_0x0f`和`ERR_0xf0`标识数据传输成功和失败，主机和从机可以根据这些标志判断通信是否正常。 总结起来，51单片机双机通信涉及到数据格式的定义，硬件接口的配置，以及C语言编程中的数据发送和接收流程，同时强调了错误处理和通信同步的重要性。通过这种方式，两个51单片机能够有效地进行数据交互，实现简单的系统集成或扩展功能。