凌阳科技音控小车：创新语音控制与避障功能

“凌阳声控小车说明书” 本文档是关于凌阳声控小车的详细介绍，旨在帮助用户理解和操作这款创新的教育工具。凌阳声控小车是一款基于凌阳单片机的智能小车，它可以响应语音命令，实现前进、避障、转向等动作，为学习单片机提供了趣味性和实用性并重的平台。 1. **包含套件** - **61板套件**：包括开发板、下载线、光盘、说明书、电池盒和喇叭。61板是16位单片机开发系统，支持SPCE061A单片机的开发、仿真、调试和程序下载。 - **电机控制板**：具备两组电机控制电路，能控制两个电机正反转；一组PWM控制电路，用于速度调整；61板接口和多个开关型传感器接口，便于扩展。 - **小车组件**：四轮驱动，可原地旋转，配备两个直流电机和电池盒，适用于四节电池。 2. **使用方法** - 首先正确连接61板并供电。 - 下载并运行预设的程序。 - 通过特定语音命令（如“Yeah”、“前进”、“倒退”、“左转”、“右转”）进行小车的训练。 - 训练完成后，小车进入识别状态，按键一或二可加速，按键三则可重新训练或重新下载程序。 3. **连接图** 文档中提到的连接图未提供，但通常会展示61板与电机控制板、电池盒以及其他传感器的连接方式，以供用户实际操作时参考。 4. **结构与功能描述** - **61板概要**：作为核心控制器，负责处理语音命令和控制小车动作。 - **电机控制**：通过PWM控制电机速度，实现小车的前进、后退和转弯。 - **开关型传感器接口**：扩展接口用于连接光电传感器，检测障碍物，实现避障功能。 - **车体说明**：小车设计允许用户根据需求进行自定义扩展，如添加更多传感器或改进结构。 5. **程序流程图**和**控制板原理图**：这些部分通常会详细展示小车工作的逻辑步骤和技术细节，帮助用户理解软件和硬件的工作原理，以便于调试和二次开发。 6. **注意事项**：这部分会列出在操作、安装或维护小车时应遵循的安全和使用指南，以避免损坏设备或造成意外。 凌阳声控小车不仅是一个教学工具，也是一个激发创新思维和实践技能的平台。通过这款小车，用户可以深入理解单片机控制、语音识别和机器人导航等技术，同时享受创造的乐趣。