PreScan基础培训:入门到高级应用解析

需积分: 10 4 下载量 176 浏览量 更新于2024-07-10 1 收藏 18.23MB PDF 举报
“PreScan基本2天培训(R7.3)是针对自动驾驶和仿真的一个官方教程,由TNO公司提供。教程涵盖了PreScan软件的基础知识、实验场景建模、传感器建模、其他功能模块以及主动安全系统和ADAS系统的应用。” PreScan是一款强大的自动驾驶仿真软件,用于模拟和验证自动驾驶车辆的感知系统和行为。该软件在汽车研发领域具有广泛的应用,特别是在测试和优化高级驾驶辅助系统(ADAS)和全自动驾驶功能方面。教程分为两天,详细介绍了各个关键知识点。 Day1的内容主要集中在PreScan软件的基本理论和实践操作上。首先,教程会介绍PreScan软件,包括其功能和在自动驾驶研究中的作用。然后,讲解PreScan的基础知识,帮助用户理解软件界面和基本操作。这部分内容包括理论学习和实际操作练习,旨在让学员快速上手。接着,实验场景建模是重点,通过理论讲解和实际操作,用户将学会如何构建真实的交通环境,以模拟不同的驾驶情况。 Day2的教程深入到更具体的领域,首先是传感器建模。PreScan支持多种传感器模型,如雷达、激光雷达(LiDAR)、摄像头等,用户将学习如何设置和校准这些传感器,以模拟真实世界中的信号接收和处理。此外,教程还会涵盖“其他功能模块”,可能包括道路网络、交通规则、天气条件等,这些都是构建逼真仿真环境的重要组成部分。最后,主动安全系统及ADAS系统应用的实践环节,让用户能够了解如何在PreScan中实现和测试车辆的避障、碰撞预警等功能。 TNO,即荷兰国家应用科学研究院,是提供PreScan教程的背景机构。作为一家独立的公共研发组织,TNO在全球范围内拥有丰富的研究经验和大量员工,专注于应用科学研究,尤其在安全系统领域。PreScan作为其产品之一,体现了TNO在自动驾驶技术方面的专业性和影响力。 通过这个为期两天的培训,参与者将获得全面的PreScan技能,能够利用该软件进行复杂的自动驾驶系统开发和测试,从而推动汽车行业在安全和智能化方向的发展。