RobotStudio工作站在2007黄宣国-李群基础中的应用

"这篇文档是RobotStudio的操作手册，主要介绍了如何在工作站中导入和设置不同的组件，如机器人模型、工具和变位机，以及如何添加导轨。它详细阐述了如何在RobotStudio环境中配置和使用这些元素，适用于工作站的建设和编程。" 在RobotStudio中，工作站组件的导入和配置是实现自动化工作流程的关键步骤。2.6.1章节详细讲解了这一过程： 首先，导入工作站组件涉及到将机器人模型加入到工作环境中。如果机器人没有连接到控制器，就无法进行编程。因此，需要为机器人创建一个系统并在虚拟控制器中启动，这可以在第146页的“创建新系统”和第79页的“启动VC”中找到指导。在Home（基本）选项卡中点击RobotSystem（机器人系统），可以从库中选择合适的机器人模型。 接着，导入工具是确保机器人正确动作的必要步骤。工具通常是工件上使用的特殊设备，比如焊接枪或夹具。工具数据特别是TCP（工具中心点）的设定非常重要，因为它定义了工具相对于机器人手腕的位置。在Home（基本）选项卡中点击Tool（工具），然后从库中选择所需的工具进行导入。导入后，工具需与机器人关联，才能随机器人移动。 变位机的导入同样在Home（基本）选项卡中完成，点击Positioner（变位机）并选取所需的变位机型号。对于某些特定型号如IRB4004、IRB6007和IRB7004，需要使用TrackMotion媒体库配置，而不是加载配置文件，详细信息参见第36页。 添加导轨的过程需要在虚拟控制器中进行，首先选择启动系统，然后在布局浏览器中选定系统，接着在控制器选项卡上点击系统配置，最后添加导轨参数。如果导轨有特定的配置文件，应导入该文件，否则可以使用RobotStudio安装目录下的默认参数文件。 手册还涵盖了RobotStudio的基础知识，包括软件的介绍、术语和概念，如硬件、RobotWare、RAPID编程、坐标系等。此外，还详细描述了安装和许可步骤、用户界面的各项功能，如功能区、布局浏览器、路径和目标点浏览器等，以及如何使用鼠标、选择项目、安装和拆除对象的交互方式。 这份操作手册是RobotStudio用户进行工作站构建和编程的重要参考资料，提供了全面的操作指南和技术细节。