Freescale智能车制作入门指南

"Freescale智能车入门手册，飞思卡尔半导体大学计划部，2010年3月，涵盖从工具材料到模型车组件安装及调整的全面指南。" 本书是一份针对初学者的Freescale智能车制作教程，旨在帮助新手快速掌握智能车的制作流程和技术要点。书中详细介绍了各种必要的工具、材料以及模型车的组成和安装方法，同时也涵盖了基础的电子测量技术。 在工具与材料部分，书中列举了制作智能车所需的各种工具，包括测量类、五金类、设备类和仪器仪表类。测量类工具如游标卡尺、卷尺、直角尺和丁字尺，用于精确测量；五金类工具如虎钳、尖嘴钳、剥线钳等，用于组装和修理；设备类工具如电烙铁、热风箱、手钻，用于焊接和加工；而仪器仪表类工具如万用表和示波器，用于检测电路参数。 书中还详细讲解了如何使用这些工具，如万用表的电压、电阻、二极管、三极管和其他档位的测量，以及示波器的模拟带宽和数字实时带宽的区别和采样速率的理解。材料方面，不仅列出了螺钉、螺母、轴承、铜柱、塑料柱等基本零件，还提及了KT板、黑胶带等跑道材料，以及铝材、不锈钢、碳纤维等加工材料。 模型车的组成部分包括转向机构、悬架、差速器、码盘、传感器支架、速度传感器、电池、驱动电机和伺服电机等。书中详述了这些部件的安装和调整方法，如改变舵机安装方式、车轮定位、齿轮传动机构调节以及底盘高度的调整，以确保车辆的稳定性和性能。 循线原理与设计方案章节深入浅出地解释了智能车如何通过光电传感器或其他传感器识别赛道线条，实现自动循线行驶的基本原理。这部分内容可能涉及光学传感器的工作原理、信号处理和控制算法。 这份Freescale智能车入门手册是新手入门智能车制作的宝贵资源，它提供了一条清晰的学习路径，从基础的工具使用到复杂的机械和电子系统的构建，覆盖了制作智能车的各个方面，有助于读者系统性地掌握相关知识和技能。