在线优化在自控系统中的革新：Richard Murray 著《优化控制》

"《优化控制》是由Richard M. Murray撰写，并在加州理工学院出版的Control and Dynamical Systems系列书籍中的经典之作。这本书的核心内容围绕着基于优化的控制系统理论，强调了在线优化在现代反馈系统中的重要角色。相比于传统的控制理论，它不再局限于离线设计控制律和状态估计器，而是充分利用摩尔定律的进步以及实时算法的改进，使得系统能够在运行时进行估计和控制器设计，从而更好地处理非线性问题并适应被控过程动态的变化。 书中涵盖了多个领域的专家贡献，包括Karl Åström、William Dunbar、Ryan Franz、John Hauser、Ali Jadbabaie、Mark Milam、Nicolas Petit和ChatGPT等，他们的专业知识使得本书内容深度与广度兼具，为读者提供了对现代自控系统设计深入而全面的理解。版本v2.3h（2023年3月12日）确保了信息的时效性和准确性，所有权利保留。 作为个人使用手册，这本书提供了对传统反馈系统理论的扩展，探讨了在线优化如何促进系统的灵活性和响应能力，挑战了我们对控制策略的传统认知。通过学习本书，读者可以掌握如何利用优化技术解决复杂控制系统中的实际问题，如模型不确定性、实时决策和动态环境适应。对于任何从事自动化、机器人技术、航空航天或工业工程等相关领域的专业人士，这是一本不可或缺的参考书籍，也是提升自我在现代控制理论领域竞争力的重要资源。"