uCOS/II任务控制块：嵌入式系统开发详解

"uCOS/II的任务控制块是嵌入式系统分析与设计中的核心组件，它在课程中扮演着关键角色。课程旨在通过深入理解嵌入式系统的构成、设计原理和实践，帮助学生掌握这一领域的核心技术。课程内容涵盖多个关键方面： 1. 嵌入式系统基础：介绍嵌入式系统的概念，包括其发展历程、特点（如以应用为中心、专用化、严格要求的性能指标），以及广泛应用领域，如工业控制、物联网等。 2. 硬件与软件设计：讲解硬件选择，如ARM Cortex-M3开发实践，以及硬件设计的关键要素如存储（SD卡）、网络（USB协议栈和Ethernet/TCP/IP）和人机交互界面。强调了嵌入式系统中硬件和软件的紧密集成。 3. 操作系统原理：重点在于嵌入式操作系统的理解，比如uCOS/II，它是实时多任务操作系统，满足了嵌入式系统对高效和可靠性的需求。 4. 开发实践：课程包含实际操作环节，如开发环境的使用、跑马灯程序示例、智能小车（高级选项）的设计，让学生亲身体验嵌入式软件开发的过程。 5. 通用计算机与嵌入式系统对比：课程还比较了通用计算机和嵌入式系统的区别，前者通常用于通用计算，而后者则针对特定应用进行了优化和定制。 6. 课程结构与资源：课程分为理论讲授和实践操作，参考书籍《嵌入式系统导论》提供了深入理论背景，涵盖了嵌入式系统的定义、组件和开发流程。 通过本课程，学生不仅能够掌握嵌入式系统的理论知识，还能通过实践项目提升实际操作技能，为未来在嵌入式系统领域的工作打下坚实基础。"