三菱PLC SFC编程手册：QCPU/QnACPU控制指令详解

"三菱PLC SFC编程手册PDF档提供了关于三菱MELSEC-Q/QnA系列可编程控制器的详细编程指南，特别是针对顺序功能控制（SFC）的编程方法和指令。" 本文档详细介绍了如何使用三菱PLC进行SFC编程，包括SFC程序的结构、特点以及系统配置的相关规格。对于SFC程序，手册首先解释了其基本概念，让读者理解SFC程序的运作方式。SFC是PLC编程中常用的一种编程方式，它以图形化的方式表示自动化过程的顺序，便于理解和实现复杂的控制逻辑。 在系统配置部分，手册涵盖了与SFC程序相关的性能规格，包括软元件列表，这些元件是编程中的基本元素，如输入、输出、定时器和计数器等。此外，手册还讨论了SFC程序的处理时间和计算程序容量的方法，这对于优化程序运行和避免资源冲突至关重要。 在规格章节中，详细列出了各种与SFC编程相关的性能参数，如处理速度和存储需求。这有助于用户在设计和实施程序时做出正确的决策，以满足系统的需求和限制。 SFC程序配置部分是手册的重点，详细阐述了SFC图中的各种符号及其含义，包括不同类型的步（无步属性、初始步、虚拟步、线圈HOLD步、操作HOLD步、复位步和块START步），以及它们的特定功能和行为。例如，初始步通常用于启动程序，虚拟步用于在不实际执行操作的情况下进行流程控制，而HOLD步则允许在满足特定条件时保持当前状态。 操作HOLD步分为两种类型：一种是无转移检查的SE，另一种是有转移检查的ST，两者在何时允许程序转移至下一个步上有不同的条件。复位步R用于结束或重置特定的流程，而块START步则用于开始一个流程块，并可以带有或不带END检查，以决定是否需要检查所有子步是否完成。 这份三菱PLC SFC编程手册是了解和掌握MELSEC-Q/QnA系列PLC进行顺序控制编程的重要参考资料，对于工程师和技术人员来说，它提供了全面的指导，帮助他们有效地编写和调试SFC程序，以实现高效、可靠的自动化解决方案。