ADAMS 2005R2与MATLAB联合仿真实践指南

"ADAMS 2005R2与MATLAB 7.0的联合仿真涉及了两个主要软件的协同工作，即机械系统动力学分析软件ADAMS(Adams View)和数学计算环境MATLAB。这个过程通常用于构建和仿真复杂的机械控制系统，通过MATLAB的Simulink进行建模，而ADAMS则负责动态行为的模拟。文档描述了一个具体的操作流程，包括设置工作目录、复制必要文件、以及在MATLAB中读取和操作ADAMS的系统信息。" 在ADAMS 2005R2与MATLAB 7.0的联合仿真中，首先需要确保MATLAB的工作目录设置为ADAMS的工作目录，这是为了方便访问和操作ADAMS相关的文件。在这个例子中，涉及到的文件有`plant.lib`和`adams_plant.dll`，它们通常位于ADAMS的安装目录下。这些文件对于某些系统模型是必需的，尽管在这个特定的例子中可能并不需要。同时，还提到了其他几个文件，如`adams_server.py`、`decode.m`和`DFORMD.DLL`，它们在联合仿真过程中也可能扮演重要角色。 在MATLAB的Command Window中，输入`ant_test`命令以获取输入输出变量的信息，这对于理解和构建控制系统模型至关重要。`inputsand outputs`信息会显示在命令窗口中，这包括系统的控制力矩`control_torque`和监测的传感器数据，如转子速度`rotor_velocity`和方位角位置`azimuth_position`。 接下来，通过输入`adams_sys`，可以调用ADAMS的控制模板，并创建新的控制模块窗口。在这个窗口中，可以将ADAMS的子模块`adams_sub`拖拽进来。使用`simulink`命令打开Simulink Library Browser，继续添加其他必要的子模块来构建完整的控制系统模型。用户可以直接从ADAMS的示例文件夹中复制`antenna.mdl`到工作目录，以修改仿真参数。 在子模块`adams_sub`中，用户可以配置控制参数。例如，可以在"OutputFilesPrefix"中输入自定义前缀`mytest`，在"Interprocess Option"中选择`PIPE (DDE)`以通过管道通信方式与ADAMS交互。此外，设置动画选项可能涉及到如何在仿真过程中可视化系统的行为。 这种联合仿真的方法允许工程师在MATLAB的Simulink环境中设计和优化控制策略，然后利用ADAMS的强大动力学仿真能力评估其性能，从而在实际应用之前对系统进行全面的测试和验证。这一过程对于机械控制系统的开发具有很高的价值，因为它提供了集成的建模、分析和优化工具。