Adams/CAR与Matlab联合仿真教程

本文主要探讨了如何使用Adams Car与Matlab进行联合仿真，涉及状态变量的建立、Adams整车模型的输出、仿真激励的输出以及联合仿真的具体实现步骤。 在Adams Car与Matlab联合仿真的过程中，首先需要在Adams的建模器界面创建状态变量。状态变量是系统动态行为的关键元素，包括输入状态变量（如力F）和输出状态变量（如位移、速度和加速度）。输入变量可以设置为零，并从Matlab中传递值；输出变量则通过Functionbuilder对话框定义，可以选择不同的物理量作为输出。 接着，建立状态变量模板并生成子系统，用于构成整车装配。然后，通过Adams的PluginManager启用control模块，并使用Controls→PlantExport功能导出模型。在这个阶段，需要指定输入和输出信号，并设定目标软件为MATLAB，生成的m文件会保存在Adams的工作目录。 在仿真激励的输出部分，通过Simulate或Ride菜单设置仿真项目，例如单移线仿真。在这里，Mode of Simulation选择files_only，设置好相关参数后，Adams会生成对应的仿真文件。 最后，联合仿真的实现关键在于Matlab中的脚本处理。在Matlab中打开由Adams生成的car_1.m文件，更新ADAMS_prefix和ADAMS_init变量以匹配新的仿真文件名，这样就能确保Matlab调用正确的Adams控制文件进行仿真。 总结来说，Adams Car与Matlab的联合仿真提供了一种强大的工具，允许工程师在Adams中构建复杂的车辆动力学模型，并利用Matlab进行控制策略的设计和分析。这种联合仿真是多学科优化和控制设计中的常用方法，能有效提高仿真效率和精度，对汽车工程领域尤其重要。通过熟练掌握这一技术，工程师可以更好地理解和优化车辆的动态性能。