SINUMERIK OPC UA服务器与客户端样例程序指南

"这篇文档是关于使用Siemens OPC UA的指南，主要针对SINUMERIK应广单片机的Mini-C编程。内容包括设置OPCUA服务器、使用Siemens提供的客户端样例程序以及解析主要函数代码。" 本文档详细介绍了在Mini-C编程环境中与Siemens OPC UA相关的常用变量和操作步骤，旨在帮助用户理解和应用OPCUA技术。OPCUA（OPC统一架构）是一种工业通信标准，允许不同设备和系统之间的数据交换。 首先，文档提到的"customer.xml"文件中可能包含了关于变量定义和配置的信息，这些变量可能涉及到报警应答条件、发生时间和报警号等关键数据，用于监控和响应系统的状态变化。在实际操作中，用户需要循环读取这些报警信息，以便及时处理可能出现的问题。 接下来，文档深入阐述了如何设置SINUMERIK OPC UA服务器。这个过程包括设置系统选项，如MiniWeb的IP地址，确保内置HMI（人机界面）和PCU的网络配置正确。启动MiniWeb服务器时，需要选择配置样例文件，复制并重命名，然后在OPC_UAApplication.xml中设置Server的IP地址，以激活OPCUA服务。此部分详细列出了不同软件版本（sw4.5Sp3和sw4.7Sp1）下的操作步骤。 此外，文档还提供了Siemens提供的OPCUA客户端样例程序，包括多种项目，如ClientAPI、SimpleClient、OPCUA.NETClient等，这些样例可以帮助开发者理解如何连接、断开与服务器的连接，添加或删除订阅，以及监控数据项等基本操作。对于开发自定义应用程序的程序员来说，这些样例代码的解析是极其宝贵的参考资料。 这份指南覆盖了从服务器配置到客户端应用的全方位内容，为使用Siemens OPC UA技术的工程师提供了详实的操作指南和学习素材，有助于他们在实际项目中有效利用OPCUA进行设备间的通信和数据管理。