SINUMERIK OPC UA 服务器与刀具管理配置指南

"刀具列表-应广单片机 mini-c编程指南，Siemens OPC UA使用说明" 本文主要介绍了在应广单片机Mini-C编程环境中，如何利用Siemens OPC UA技术进行刀具列表的管理和通信。OPC UA（OPC统一架构）是一种工业通信标准，它允许不同设备之间的安全、可靠的数据交换。 首先，刀具列表由刀库信息、刀具信息和刀刃信息三部分组成。在使用刀具管理功能时，需要通过变量读取刀库配置信息。这些信息存储在Data area T的数据模块TMV和TM中。例如，可以通过变量 `/Tool/MagazineCatalogue/numActMags[u<Area index>]` 获取刀库数量，`/Tool/MagazineCatalogue/magVNo[u<Area index>, <Row index>]` 获取刀库号，`/Tool/MagazineCatalogue/magVIdent[u<Area index>, <Row index>]` 获取刀库名称，以及`/Tool/MagazineDescription/magNrPlaces[u<Area index>, <Row index>]` 获取刀库中的刀位数量。这里的 `<Area index>` 和 `<Row index>` 分别代表工具区域的编号和刀库的编号。 读取刀库配置信息的流程包括选择变量所在的区域，然后通过特定的变量名获取所需数据。此外，还提到了读取TO中刀库数量的变量，这可能涉及到循环读取每个刀库的信息。 接下来，文章提到了Siemens OPC UA服务器的设置。在SINUMERIK环境下，设置包括调整系统选项、设置MiniWeb的IP地址、启动MiniWeb、配置MiniWeb服务器的IP地址以及激活OPCUA服务器。对于不同版本的系统软件（如sw4.5Sp3和sw4.7Sp1），激活OPCUA服务器的步骤可能会有所不同。 Siemens还提供了OPCUA客户端的样例程序，用于与服务器进行通信。样例程序包含了多个项目，如ClientAPI、SimpleClient、OPCUA.NETClient等，它们分别展示了如何进行连接、断开、添加订阅、删除订阅以及监控数据项等操作，这些都是OPCUA通信中的核心功能。 这篇指南详细阐述了在Mini-C编程中如何利用Siemens OPC UA管理刀具列表，并提供了服务器设置和客户端样例程序，以便开发者理解和实现设备间的通信。