SINUMERIK OPC UA 服务器与刀具管理配置指南
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更新于2024-08-08
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"刀具列表-应广单片机 mini-c编程指南,Siemens OPC UA使用说明"
本文主要介绍了在应广单片机Mini-C编程环境中,如何利用Siemens OPC UA技术进行刀具列表的管理和通信。OPC UA(OPC统一架构)是一种工业通信标准,它允许不同设备之间的安全、可靠的数据交换。
首先,刀具列表由刀库信息、刀具信息和刀刃信息三部分组成。在使用刀具管理功能时,需要通过变量读取刀库配置信息。这些信息存储在Data area T的数据模块TMV和TM中。例如,可以通过变量 `/Tool/MagazineCatalogue/numActMags[u<Area index>]` 获取刀库数量,`/Tool/MagazineCatalogue/magVNo[u<Area index>, <Row index>]` 获取刀库号,`/Tool/MagazineCatalogue/magVIdent[u<Area index>, <Row index>]` 获取刀库名称,以及`/Tool/MagazineDescription/magNrPlaces[u<Area index>, <Row index>]` 获取刀库中的刀位数量。这里的 `<Area index>` 和 `<Row index>` 分别代表工具区域的编号和刀库的编号。
读取刀库配置信息的流程包括选择变量所在的区域,然后通过特定的变量名获取所需数据。此外,还提到了读取TO中刀库数量的变量,这可能涉及到循环读取每个刀库的信息。
接下来,文章提到了Siemens OPC UA服务器的设置。在SINUMERIK环境下,设置包括调整系统选项、设置MiniWeb的IP地址、启动MiniWeb、配置MiniWeb服务器的IP地址以及激活OPCUA服务器。对于不同版本的系统软件(如sw4.5Sp3和sw4.7Sp1),激活OPCUA服务器的步骤可能会有所不同。
Siemens还提供了OPCUA客户端的样例程序,用于与服务器进行通信。样例程序包含了多个项目,如ClientAPI、SimpleClient、OPCUA.NETClient等,它们分别展示了如何进行连接、断开、添加订阅、删除订阅以及监控数据项等操作,这些都是OPCUA通信中的核心功能。
这篇指南详细阐述了在Mini-C编程中如何利用Siemens OPC UA管理刀具列表,并提供了服务器设置和客户端样例程序,以便开发者理解和实现设备间的通信。
2023-07-04 上传
2021-10-11 上传
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