Lexium23伺服驱动器安装与试运行指南

"驱动器上电-SOMACHINE V4安装及注册指导手册" 本手册主要针对驱动器的上电过程以及SOMACHINE V4软件的安装和注册，旨在为用户提供详尽的操作指南。在驱动器上电之前，确保电机与驱动器的连线正确至关重要。电机的U、V、W线应分别对应红色、白色和黑色线，FG线对应绿色线，且电机地线FG必须与驱动器的接地端子相连。编码器的连线需正确接入CN2，如仅需进行JOG功能，可以不连接CN1和CN3，其接线方法参照相关章节。 在连接驱动器电源线路时，需遵循3.1.3节中的说明，确保电源线接至驱动器。启动电源后，驱动器的控制回路（L1、L2）和主回路（R、S、T）会供电，驱动器显示屏会显示相关信息。如果未使用默认的数字输入（DI6~DI8），则需要通过参数P2-15~P2-17来禁用或重新定义这些输入的功能。 如果驱动器在上次关闭时，参数P0-02设置为电机速度（06），正常启动时应显示相应状态。若屏幕无文字显示，可能是因为L1和L2的电压过低。特别需要注意的是，不能将电源端（R、S、T）接到伺服驱动器的输出（U、V、W），否则可能导致设备损坏。 此外，参考"Lexium23运动控制用户手册"，手册包含了产品检查、型号说明、安装、接线、面板操作、试运行、控制功能、参数与功能、通讯、基本检测与保养、报警排除以及规格等详细内容。用户在操作过程中应严格遵守安全信息，以防造成人身伤害或设备损坏。