Lexium23运动控制：速度模式-SOMACHINE V4安装与设置

"速度模式-somachine v4安装及注册指导手册" 本文主要介绍了Somachine v4中的速度控制模式，特别是S和Sz模式的应用及其配置。速度模式主要用于精密速度控制的场合，如CNC加工机。该模式提供了两种命令输入方式：模拟输入和寄存器输入。模拟输入通过外部电压来控制电机转速，而寄存器输入则允许通过预先设定的命令寄存器或通过通讯方式改变速度命令。 在寄存器输入模式下，有两种应用方式。一种是通过DI的SP0和SP1在三个预设的命令寄存器间切换速度命令；另一种是通过通讯接口动态改变命令寄存器内容。为了平滑切换过程，设备提供了S型曲线设置，减少速度切换时的不连续性。在闭环系统中，控制器采用增益和积分（PI）控制，以确保精确的控制性能。系统还提供了手动、自动和简易三种操纵模式供用户选择。 手动模式允许用户自定义所有参数，关闭所有自动功能；自动模式则能自动估算负载惯量并调整驱动器参数；简易模式是一种强大的系统功能，能快速抑制外部干扰和机构共振，适应负载惯量的变化。 速度命令的选择可以通过CN1的DI信号来决定，可以是外部模拟电压或内部参数。例如，当SPD0和SPD1都为0时，在Sz模式下速度命令为0；而在S模式下，速度命令由V-REF和GND之间的模拟电压差决定，范围为-10V到+10V，并可通过参数P1-40进行调整。如果SPD0或SPD1为1，速度命令来源于内部参数，如P1-09、P1-10和P1-11。 这些速度命令不仅适用于速度模式，还可以在扭矩模式下作为速度限制的输入。整个控制过程旨在提供灵活、精确且适应性强的电机速度控制，满足不同应用需求。 此外，还提到了Lexium 23运动控制用户手册，该手册详细介绍了产品检查、安装、接线、面板操作、试运行调试、控制功能、参数设定、通讯功能以及故障排除等关键步骤，为用户全面掌握伺服驱动器的使用提供了详尽的指导。