Lexium23运动控制手册:扭矩模式详解
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更新于2024-08-06
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"扭矩模式-somachine v4安装及注册指导手册"
本文档主要介绍了如何在somachine v4软件中设置和使用扭矩模式,特别适用于需要精确扭矩控制的应用,如印刷机和绕线机等。扭矩控制模式(T或Tz)提供了两种命令输入方式:模拟输入和寄存器输入。
在扭矩模式下,扭矩命令的选择取决于CN1的DI信号状态。当TCM0和TCM1都为0时,如果模式为Tz,扭矩命令默认为0,这可以避免模拟电压零点漂移问题。如果模式设为T,扭矩命令则是T-REF和GND之间的模拟电压差,其范围为-10V到+10V,代表可调节的扭矩值(P1-41)。当TCM0或TCM1中的任意一个不为0时,扭矩命令将源自内部参数,具体如下:
- T1(TCM1 = 0, TCM0 = 0):外部模拟命令,T-REF和GND之间的电压差。
- T2(TCM1 = 0, TCM0 = 1):内部运动任务参数P1-12,范围0~300%。
- T3(TCM1 = 1, TCM0 = 0):内部运动任务参数P1-13,范围0~300%。
- T4(TCM1 = 1, TCM0 = 1):内部运动任务参数P1-14,范围0~300%。
此外,这些扭矩命令不仅可以在扭矩模式下使用,还可以在速度模式(S或Sz)下作为扭矩限制的命令输入。
同时,文档提到了“Lexium23运动控制用户手册”,这是一份详细介绍如何操作和维护Lexium23伺服驱动器的指南。手册涵盖了产品检查、型号说明、安装、接线、面板显示和操作、试运行调试、控制功能、参数与功能、通讯功能、基本检测与保养以及报警排除等内容。例如,它指导用户如何进行产品检查、伺服驱动器的接线配置,以及在不同操作模式下的参数设定和调试步骤。
在控制功能部分,详细阐述了操作模式的选择,包括位置模式、速度模式和扭矩模式,其中扭矩模式(T或Tz)的设置和应用是重点。而参数与功能章节则列出了各种参数的定义、参数一览表和详细说明,帮助用户理解和调整设备性能。
这份资料为用户提供了全面的扭矩模式设置指南,并且对整个伺服驱动系统的使用提供了详尽的指导。无论是初次接触还是经验丰富的操作者,都能从中获得必要的信息和支持。
2020-08-04 上传
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2021-03-16 上传
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七231fsda月
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