Lexium23运动控制手册：扭矩模式详解

"扭矩模式-somachine v4安装及注册指导手册" 本文档主要介绍了如何在somachine v4软件中设置和使用扭矩模式，特别适用于需要精确扭矩控制的应用，如印刷机和绕线机等。扭矩控制模式（T或Tz）提供了两种命令输入方式：模拟输入和寄存器输入。 在扭矩模式下，扭矩命令的选择取决于CN1的DI信号状态。当TCM0和TCM1都为0时，如果模式为Tz，扭矩命令默认为0，这可以避免模拟电压零点漂移问题。如果模式设为T，扭矩命令则是T-REF和GND之间的模拟电压差，其范围为-10V到+10V，代表可调节的扭矩值（P1-41）。当TCM0或TCM1中的任意一个不为0时，扭矩命令将源自内部参数，具体如下： - T1（TCM1 = 0, TCM0 = 0）：外部模拟命令，T-REF和GND之间的电压差。 - T2（TCM1 = 0, TCM0 = 1）：内部运动任务参数P1-12，范围0~300%。 - T3（TCM1 = 1, TCM0 = 0）：内部运动任务参数P1-13，范围0~300%。 - T4（TCM1 = 1, TCM0 = 1）：内部运动任务参数P1-14，范围0~300%。 此外，这些扭矩命令不仅可以在扭矩模式下使用，还可以在速度模式（S或Sz）下作为扭矩限制的命令输入。 同时，文档提到了“Lexium23运动控制用户手册”，这是一份详细介绍如何操作和维护Lexium23伺服驱动器的指南。手册涵盖了产品检查、型号说明、安装、接线、面板显示和操作、试运行调试、控制功能、参数与功能、通讯功能、基本检测与保养以及报警排除等内容。例如，它指导用户如何进行产品检查、伺服驱动器的接线配置，以及在不同操作模式下的参数设定和调试步骤。 在控制功能部分，详细阐述了操作模式的选择，包括位置模式、速度模式和扭矩模式，其中扭矩模式（T或Tz）的设置和应用是重点。而参数与功能章节则列出了各种参数的定义、参数一览表和详细说明，帮助用户理解和调整设备性能。 这份资料为用户提供了全面的扭矩模式设置指南，并且对整个伺服驱动系统的使用提供了详尽的指导。无论是初次接触还是经验丰富的操作者，都能从中获得必要的信息和支持。