基于ISO15765的车载CAN网络诊断软件设计

"这篇硕士论文主要探讨了基于ISO15765协议的车载CAN网络上位机诊断软件的设计，旨在理解和开发一个低成本、自主知识产权的诊断工具，以替代依赖国外高成本设备的情况。该研究以某具体车型的网络结构和诊断节点为对象，详细阐述了设计过程和实现方法，包括协议解析、数据封装、安全访问算法、S19文件处理和在线下载功能。通过测试证明了设计的诊断上位机的有效性和可行性。" 在车载网络系统中，Controller Area Network (CAN) 是一种广泛使用的通信协议，尤其在汽车行业中，用于不同电子控制单元之间的数据交换。随着CAN网络技术的发展，国际标准化组织（ISO）发布了专门针对车载CAN网络诊断的ISO15765标准，确保了车辆诊断的统一性和兼容性。 本论文的研究重点在于ISO15765-2部分，涉及数据链路层的数据传输。作者首先对ISO15765的体系架构进行了深入研究，然后针对特定车型的网络结构，设计出诊断的结构和功能需求。论文将诊断上位机分为两个独立模块：常规诊断模块和下载诊断模块。常规诊断模块不包含下载功能，而下载诊断模块则负责程序的在线更新。 在实现诊断服务方面，作者实现了应用层的5类诊断服务，并设计了符合ISO15765-2的数据封装算法，确保网络层的数据传输。此外，为确保安全性，设计了安全访问算法，并创建了动态链接库，以便在VC（Visual C++）软件平台上，配合USBCAN II硬件采集卡，构建低成本的车载CAN网络诊断上位机。 对于基于ISO15765-3的下载流程，论文详细介绍了S19文件的处理算法，用于程序的在线下载。通过USBCAN II作为硬件下载器，利用VC软件平台，设计了在线下载上位机软件，实现了程序通过CAN网络的实时更新。 最后，通过搭建测试平台并使用CANoe进行测试，验证了设计的低成本诊断上位机可以有效地执行基于ISO15765的诊断通信，并成功实现程序的在线下载功能，证明了该设计的实用性和可靠性。 关键词：车载网络、CAN、ISO15765、诊断软件、上位机、安全访问、在线下载、S19文件、USBCAN II。