HART-STACK协议接口详解及应用

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"HART_STACK" HART (Highway Addressable Remote Transducer) 是一种用于工业过程控制系统的通信协议,它允许数字和模拟信号同时在4-20mA的模拟信号线上传输。HART_STACK是针对HART协议设计的接口程序,主要用于简化基于HART协议的设备开发与集成。 HART-STACK接口程序由沈阳中科博微自动化技术有限公司开发,旨在为开发者提供一个高效且易于使用的工具。这个接口包含了一系列的函数,涵盖了HART协议栈的主要功能,包括设备初始化、协议栈接口、电流输出控制、数据处理、设备状态管理以及通用串口通信等多个方面。 1. **HART-STACK参数描述**:HART-STACK有一系列参数,用于配置设备的通信参数和设备特性。这些参数可能包括波特率、设备地址、数据格式等,用户需要根据实际设备需求进行设置。 2. **HART-STACK设备初始化函数**:这是设备启动时必须调用的函数,用于设置设备的基本参数,初始化通信链路,确保设备能够正确地加入HART网络。 3. **HART-STACK协议栈接口函数**:这部分函数实现了HART协议的基本操作,如发送和接收数据包、解析HART帧等。这些函数是与HART协议交互的核心。 - **HART协议栈接口函数**:包括了数据包的封装、解封装和错误检查等功能。 - **HART特殊命令调用函数**:提供对HART协议中特殊命令的支持,例如读取设备信息、设置参数等。 - **HART特殊命令函数举例**:通过实例展示如何使用这些函数来执行特定的HART命令。 4. **HART-STACK电流输出接口函数**:这些函数控制通过模拟信号线的4-20mA电流输出,使设备能够与传统模拟系统兼容。 5. **HART-STACK数据处理函数**: - **HART-STACK数据处理接口函数**:处理从HART设备接收到的数据,如解码、校验和存储。 - **HART-STACK用户数据处理接口函数**:允许用户自定义数据处理逻辑,以适应特定应用的需求。 6. **HART-STACK设备状态接口函数**:提供查询和管理设备状态的函数,例如检查设备连接状态、获取错误信息等。 7. **HART-STACK通用串口接口函数**: - **设备通用串口简介**:HART-STACK支持通用串口通信,允许用户通过串口与设备进行交互。 - **设备通用串口接口函数**:包括串口打开、关闭、读写等操作,便于用户实现串口通讯。 8. **HART-STACK其他实用接口函数**:除了上述功能外,还有其他辅助功能的接口,以满足各种开发需求。 使用HART-STACK的步骤大致如下: - **HART-STACK的参数设定**:配置设备通信参数,如波特率、地址等。 - **用户主程序入口函数**:用户编写主程序,调用HART-STACK的接口函数。 - **HART设备特殊命令实现**:通过调用HART特殊命令函数执行特定功能。 - **用户应用程序实现**:包括串口通讯、数据显示和其他定制功能的实现。 HART-STACK的版本更改历史记录和附录提供了支持的HART通用命令和一般行为命令的列表,这对于开发者理解和使用HART协议是十分有用的参考资料。通过HART-STACK,开发者无需深入了解底层通信细节,就能快速构建符合HART协议的设备应用。
2018-02-21 上传
#include "use.h" #include "Ver.H" #include #include #include #include "include.h" /******************************************************************* 1、菜单中这几个参数项需要读出和修改: P1中的:L,H,E,dr,P P2中的:Ed,SF,bo 一共7个参数项; ---这7个参数项不知道用什么命令来进行读写? 请你帮助考虑一下。 2、HART命令中,有如下命令应该要用到: ⑴ 0#命令---读标识码 (好像是个广播命令) ⑵ 3#命令---读主变量电流(测量值) ⑶ 6#命令---置随选地址(确定工作模式) ⑷ 15#命令---读主变量输出信息(上下限值) ⑸ 40#命令---进入/退出电流模式 ⑹ 41#命令---执行设备自检 ⑺ 42#命令---执行设备复位 ******************************************************************/ //前面的4个地址是固定的,后面一个是可以改的!用MP1.ADR 代替了! //#define adr0 0x02 //#define adr1 0x23 //#define adr2 0x34 //#define adr3 0x45 //#define MAX_0xff 5 //前导符的个数! //#define HART_VER 5 // 版本 //---------------------------------------------------------------------------------- //static unsigned char fHART_LONG_ADR=0; //=0 短地址标至;=1 是长地址! //static unsigned char cnt_0xff=MAX_0xff; //主机发送0XFF的个数,从机回复添加相同的个数 ! //************************************************************************** extern unsigned char cnt_0xff; //主机发送0XFF的个数,从机回复添加相同的个数 ! extern unsigned char fHART_LONG_ADR; //=0 短地址标至;=1 是长地址! //--------------------------------------------------------------------------------------------- unsigned char HART_Get_FF(unsigned char *p){ memset(p,0xff,cnt_0xff); return cnt_0xff;

这是上题的代码:def infix_to_postfix(expression): precedence = {'!': 3, '&': 2, '|': 1, '(': 0} op_stack = [] postfix_list = [] token_list = expression.split() for token in token_list: if token.isalnum(): postfix_list.append(token) elif token == '(': op_stack.append(token) elif token == ')': top_token = op_stack.pop() while top_token != '(': postfix_list.append(top_token) top_token = op_stack.pop() else: # operator while op_stack and precedence[op_stack[-1]] >= precedence[token]: postfix_list.append(op_stack.pop()) op_stack.append(token) while op_stack: postfix_list.append(op_stack.pop()) return ' '.join(postfix_list) class Node: def __init__(self, value): self.value = value self.left_child = None self.right_child = None def build_expression_tree(postfix_expr): operator_stack = [] token_list = postfix_expr.split() for token in token_list: if token.isalnum(): node = Node(token) operator_stack.append(node) else: right_node = operator_stack.pop() left_node = operator_stack.pop() node = Node(token) node.left_child = left_node node.right_child = right_node operator_stack.append(node) return operator_stack.pop() def evaluate_expression_tree(node, variable_values): if node.value.isalnum(): return variable_values[node.value] else: left_value = evaluate_expression_tree(node.left_child, variable_values) right_value = evaluate_expression_tree(node.right_child, variable_values) if node.value == '!': return not left_value elif node.value == '&': return left_value and right_value elif node.value == '|': return left_value or right_value expression = "!a & (b | c)" postfix_expression = infix_to_postfix(expression) expression_tree = build_expression_tree(postfix_expression) variable_values = {'a': True, 'b': False, 'c': True} result = evaluate_expression_tree(expression_tree, variable_values) print(result)

2023-06-12 上传