MMA7260传感器51/AVR单片机开发代码详解

#define x_led PTAD_PTAD0    
#define y_led PTAD_PTAD1    
#define z_led PTAD_PTAD2    
byte x_h_last=0;//x向上次采集值的高位    
byte x_l_last=0;//x向上次采集值的低位    
byte x_h_new=0x03;//x向本次采集值的高位    
byte x_l_new=0xff;//x向本次采集值的低位    
//==============    
byte y_h_last=0;//y向上次采集值的高位    
byte y_l_last=0;//y向上次采集值的低位    
byte y_h_new=0x03;//y向本次采集值的高位    
byte y_l_new=0xff;//y向本次采集值的低位    
//==============    
byte z_h_last=0;//z向上次采集值的高位    
byte z_l_last=0;//z向上次采集值的低位    
byte z_h_new=0x03;//z向本次采集值的高位    
byte z_l_new=0xff;//z向上次采集值的低位    
//==============    
byte ch_s=0;   
byte first=1;   
//==============    
byte xyz_h;   
byte xyz_l;   
//===================================    
//函数名：初始化ADC    
//===================================    
void Init_ADC(void)   
{   
    ch_s=0;   
    ADC1CFG=0x98;//低功耗模式，10位精度，总线频率=ADCK    

    ADC1SC2=0x00;//0x00:软件触发，比较功能禁止;0x40:RTI触发，比较功能禁止    
    APCTL1=0x1c;//AD2--X;AD3--Y;AD4--Z    
    ADC1SC1=0x42; //0x42:中断使能，单次转换，选择AD2,并启动了转换;    
                 //0x43:中断使能，单次转换，选择AD3,并启动了转换;    
                 //0x44:中断使能，单次转换，选择AD3,并启动了转换;    
}   
//===========================    
//函数名：Init_io    
//作用：初始化IO    
//============================    
void Init_io(void)   
{   
    PTAD = 0X00;//端口A数据寄存器初始化为0    
    PTADD_PTADD0=1;//引脚PTA0作为输出引脚    
    PTADD_PTADD1=1;//引脚PTA1作为输出引脚    
    PTADD_PTADD2=1;//引脚PTA2作为输出引脚    
    PTADD_PTADD3=1;//引脚PTA3作为输出引脚    
                   //其他引脚方向控制位默认为输入引脚    
                   //由于PTA0~PTA3引脚设置为输出引脚，故它的内部上拉使能控制寄存器不再起作用    
    PTASE_PTASE0=1;//引脚PTA0的压摆率控制位使能，提供其EMC性能    
    PTASE_PTASE1=1;//引脚PTA1的压摆率控制位使能，提供其EMC性能    
    PTASE_PTASE2=1;//引脚PTA2的压摆率控制位使能，提供其EMC性能    
    PTASE_PTASE3=1;//引脚PTA3的压摆率控制位使能，提供其EMC性能    
    PTADS_PTADS0=1;//引脚PTA0高输出能力使能    
    PTADS_PTADS1=1;//引脚PTA1高输出能力使能    
    PTADS_PTADS2=1;//引脚PTA2高输出能力使能    
    PTADS_PTADS3=1;//引脚PTA3高输出能力使能    
}   
void main(void) {   
    Init_io();