基于STM32的推杆电机编码器测速与位置控制设计

"这篇硕士论文探讨了基于嵌入式的推杆电机控制系统设计，采用ARM架构的STM32F103RBT6芯片作为主控制器，利用嵌入式操作系统µC/OS-II和图形库µC/GUI进行软件开发，以提高系统的精确性和效率。论文详细介绍了系统的硬件设计，包括液晶屏、矩阵键盘和EEPROM存储电路，并阐述了软件平台的搭建和驱动程序的编写。此外，还讨论了编码器模式下的计数器操作，用于电机转速和位置信息的检测。" 在设计推杆电机控制系统时，编码器起着至关重要的作用。光电编码器是一种常见的高精度测量工具，能够检测电机转子的旋转情况，进而计算电机的转速和位置信息。STM32F103RBT6微控制器提供了编码器接口，可以直接连接外部增量式编码器，TI1和TI2输入端口用于编码器接口，通过检测输入边沿触发内部计数器增减计数。当计数器达到其最大值（上溢出）或最小值（下溢出）时，会产生相应的信号，这些信号可以用于实时监控电机的状态。 论文作者周鹏飞在硬件设计部分，选择了32位的STM32F103RBT6作为核心控制器，该芯片具有Cortex-M3内核，能有效处理编码器的高速数据流。同时，他设计了TFT液晶屏显示模块用于人机交互，矩阵键盘用于接收输入指令，以及EEPROM存储电路来保存系统配置和数据。软件层面，论文重点介绍了如何将嵌入式操作系统µC/OS-II和图形库µC/GUI移植到系统中，编写了针对推杆电机控制的特定应用程序，并利用µC/GUI创建了用户友好的界面。 在软件开发过程中，论文详细阐述了µC/OS-II操作系统的移植方法以及各个接口设备的驱动程序设计，这些都是确保系统稳定运行的关键。通过KEIL开发环境进行了系统调试，验证了设计方案的有效性，并对可能出现的问题进行了分析。论文还对未来推杆电机控制系统可能面临的挑战和进一步研究方向进行了展望。 这篇论文为推杆电机的精确控制提供了一个实用的嵌入式解决方案，利用先进的硬件和软件技术实现了高精度和高效的操作，同时保证了系统的灵活性和易用性。