适用于Linux 2.6内核的sja1000 PCI CAN驱动

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0 下载量 191 浏览量 更新于2024-11-08 收藏 210KB GZ 举报
资源摘要信息:"该资源是一个名为'peak-linux-driver.2.13.tar.gz'的压缩包文件,适用于Linux系统中的PCI CAN通讯驱动开发。该驱动专门为基于sja1000芯片的PCI设备设计,支持Linux 2.6内核版本。标签中提到的'peak'可能指的是PEAK-System公司,该公司专门生产用于汽车和工业领域的CAN总线接口产品。' 1. PCI CAN通讯驱动概念: PCI CAN通讯驱动是用于在Linux操作系统上管理和控制与PCI总线兼容的CAN(Controller Area Network)接口硬件。CAN总线是一种被广泛使用的、高可靠的网络通信协议,主要应用于汽车和工业自动化领域中。通过该驱动程序,可以实现Linux系统与CAN网络之间的数据交换。 2. sja1000芯片介绍: sja1000是PEAK-System公司开发的一种CAN控制器芯片,它支持CAN协议的2.0A和2.0B部分,具有标准和扩展帧格式。sja1000以其高度的集成度和可靠性被广泛应用于各种嵌入式系统中,尤其是在汽车电子和工业控制领域。 3. Linux内核版本兼容性: 该驱动文件特别指出了与Linux 2.6内核的兼容性。Linux内核是操作系统的核心部分,负责管理CPU、内存、设备驱动程序、文件系统等。随着时间的推移,内核版本不断更新,每个版本都有不同的特性和改进。因此,开发驱动程序时需要明确指出支持的内核版本,以确保驱动能在目标系统上正常工作。 4. 压缩包文件名称列表: 列表中提到的'peak-linux-driver-2.13'是压缩包中包含的驱动程序的版本号。通常,版本号有助于区分驱动程序的不同更新版本,用户可以根据需要下载适合的版本。 5. 相关技术点: - Linux PCI子系统:Linux内核中的PCI子系统负责管理所有PCI总线上的设备,包括设备的枚举、资源分配、驱动加载等。 - CAN总线技术:CAN是一种多主设备的串行通信协议,支持分布式实时控制和高可靠性的数据交换。 - 设备驱动开发:在Linux系统中,设备驱动是内核的一部分,用于控制硬件设备,使得用户空间的应用程序能够通过标准的系统调用接口与硬件通信。 6. 应用场景: 该驱动通常被用于需要CAN通讯的嵌入式系统开发,如汽车电子控制单元(ECU)、工业自动化、智能楼宇控制系统等。开发者可以通过这个驱动与CAN网络中的各种传感器、执行器等进行数据交换和控制。 7. 开发与部署: 对于开发者来说,了解如何在Linux系统中编译和安装PCI驱动是必要的。一般情况下,驱动程序需要以源代码形式提供,开发者需要根据提供的文档在系统上进行编译,并根据Linux内核模块的安装规范将其加载到内核中。在此过程中,可能会涉及到内核编译选项的配置、依赖关系的解决、加载模块的命令操作等技术细节。 8. 维护和更新: 由于Linux内核会不断更新,驱动程序开发者需要定期发布新版本以保持与新内核的兼容性。此外,修复已知的bug和添加新功能也是驱动维护的重要方面。 总结来说,该压缩包文件'peak-linux-driver.2.13.tar.gz'是针对基于sja1000芯片的PCI CAN通讯设备在Linux 2.6内核版本上使用的驱动程序。开发者可以根据自己的硬件和系统需求下载并安装该驱动,以实现Linux系统与CAN网络的有效通信。