模糊控制智能车调速系统设计与实现

"基于模糊控制的智能车调速系统的设计" 本文详细介绍了基于模糊控制的智能车调速系统的设计。在2007年8月出版的《武汉科技大学学报(自然科学版)》第30卷第4期中，作者程宇、程磊、黄卫华和孙浩探讨了一种采用模糊参数自整定控制的智能车调速系统。该系统的核心控制单元采用了飞思卡尔半导体公司的HCS12单片机，旨在实现智能小车在前进过程中的快速速度响应和低稳态误差。 智能车调速系统的设计融合了多个领域的科技，包括汽车电子、控制理论、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机和机械工程。系统由路径识别、速度采集、角度控制和车速控制等模块组成，目的是让小车在白色场地上能够沿着一条预设的黑色引导线自动行驶。 模糊控制在该系统中扮演着关键角色，因为它能迅速响应并适应不确定性因素。传统的车速控制方法，如PID控制和最优控制，虽有效但可能无法满足所有需求。相比之下，模糊控制能够提供更快的响应时间和更强的鲁棒性。文中引用了多项研究，其中文献[1]通过Fuzzy2PI控制策略改进了直流电机调速系统的性能，文献[2]提出了基于参数自整定的模糊控制直流无刷电动机调速系统，提高了控制精度和鲁棒性，而文献[3]则利用模糊推理来自动整定PID参数，以适应船舶动态特性的变化，进一步提升了控制系统的操纵性能和鲁棒性。 在智能车调速系统中，模糊控制器的参数整定至关重要。通过参数自整定，模糊控制器可以自动调整其参数以适应不断变化的系统条件，从而实现更精确的速度控制。这种自适应能力使得系统能够在面对环境变化或干扰时保持稳定性和性能。 在实际应用中，该模糊控制智能车调速系统表现出色，能够有效地满足小车速度调节的快速响应和小稳态误差的需求。这表明，采用模糊控制的智能车调速系统具备优良的动态性能和鲁棒性，为未来智能车辆控制系统的开发提供了有价值的参考和实践基础。