Compax3调试与PLC程序下载指南

"该资源是关于Parker Compax3伺服驱动器的用户手册，涵盖了从软件安装、驱动器设置、参数调整到PLC程序编写与调试、CAM功能等多个方面。" 详细内容: 本手册详细介绍了如何操作和调试Parker Compax3系统。首先，软件安装部分包括了伺服驱动器设置软件、PLC编程软件、CAM编辑软件以及相关的库文件和帮助文件的安装步骤。这一步骤对于确保系统的正常运行至关重要。 驱动器连线部分列出了所有关键端口的连接指南，如控制电源端口X4、电机动力线端口X3、驱动器主电源端口X1、制动电阻和母线端口X2、通讯端口X10、电机反馈端口X13、模拟量和编码器端口X11以及数字量端口X12，提供了详细的硬件连接说明。 伺服驱动器参数设置章节中，详细阐述了如何连线伺服驱动器、设置通讯参数和驱动器参数。此外，还包含了参数优化的各个子步骤，如查看参数、清除错误、试运行模式、负载自整定、示波器的使用、参数修改、查看错误历史以及I/O模拟。这些内容有助于用户进行精确的参数设定，确保驱动器工作在最佳状态。 PLC程序编写与调试部分，讲解了如何创建和调试PLC程序。从创建新程序、选择控制器型号（如T30/T40）、选取编程语言，到选择功能块、实例化、定义输入变量直至完成程序和编译的全过程。同时，提供了链接和下载程序到Compax3的步骤，以及调试程序的方法，包括修改C3array.col1row1参数并使用模拟I/O进行测试控制。 最后，手册还提到了CAM（电子凸轮）功能，虽然没有详细展开，但提到了相关软件的安装，为用户提供了一个基础的了解。 这份用户手册为用户提供了全面的Parker Compax3系统操作指南，无论是在硬件连接、驱动器设置，还是在PLC程序设计和调试方面，都能找到详尽的步骤和指导，是使用Parker Compax3系统时的重要参考资料。