STM32F103RCT6开发板中的LIN校验和机制

"STM32F103RCT6开发板原理图中涉及的校验和类型主要讨论了两种：标准型校验和与增强型校验和，这两种类型在校验对象和适用场合上有所不同。" STM32F103RCT6开发板原理图中的校验和机制是LIN（Local Interconnect Network）通信协议的一部分，主要用于确保数据传输的正确性。LIN是一种汽车电子系统中常用的串行通信协议，特别适用于成本敏感和简单网络配置的应用。 1. **标准型校验和**： - 校验对象：数据段中的各字节。 - 适用场合：诊断帧，与LIN1.x版本的从机节点通信。 - 计算方法：对数据段的每个字节执行带进位的二进制加法，当结果大于等于256时减去255。最后得到的和逐位取反，即为发送的校验和。 2. **增强型校验和**： - 校验对象：除了数据段各字节外，还包括受保护的ID。 - 适用场合：与LIN2.x版本的从机节点通信，但不包括诊断帧。 - 计算方法同标准型校验和，但在LIN2.x中，校验和包含了额外的ID信息，增加了校验的可靠性。 校验和的验证过程是由接收方完成的。接收方根据接收到的帧ID来判断应使用哪种类型的校验和。接收方同样对数据执行带进位的二进制加法，但不取反，然后将计算结果与接收到的校验和相加。如果最终和为0xFF，表明校验和无误，数据传输正确。 举个例子，如果使用标准型校验和，假设有四个数据字节：Data1 = 0x4A，Data2 = 0x55，Data3 = 0x93，Data4 = 0xE5，那么会按照上述方法计算出校验和。 LIN协议还包含其他重要的组成部分，如帧结构（包括同步间隔段、同步段、受保护ID段、数据段和校验和段）、帧类型（无条件帧、事件触发帧、偶发帧、诊断帧和保留帧）、进度表、状态机实现（主机任务和从机任务的状态机）、网络管理和状态管理（如唤醒和休眠功能）。此外，还有帧收发的硬件实现，包括协议控制器、总线收发器、LIN总线、时钟源、EMI控制和设计电路时的注意事项。 通过这些机制，LIN能够有效地在汽车电子系统中提供可靠的数据传输，确保各个组件之间的通信准确无误。