基于按键的焊接状态切换教程：Codesys编程实战

在《PLC综合开发利器——Codesys基础编程及应用指南》一书中，章节5.4详细介绍了如何基于按键操作实现焊接有效/无效的切换，这一功能在弧焊控制中具有实际应用价值。首先，确保已经设置了焊接相关的I/O（输入/输出）、焊接系统和焊接装置等信息。操作步骤如下： 1. 通过主菜单键进入，选择“2 试运行”选项。 2. 接着，选择“焊接有效”类型，屏幕上会显示出焊接设备的状态，确认是否有效。 3. 按下F5键执行“切换”，可以将焊接状态从有效切换到无效，反之亦然。这种切换主要依赖于内部指令和设定，适合于现场手动控制。 另一种切换方法是基于外部信号，如R-30iB/R-30iB Mate控制装置的操作说明（B-83284CM）中提到的3.8节所述。当满足远程条件时，可以通过接收外部输入信号来改变焊接状态。操作步骤涉及选择“5 I/O”，在焊接输入或输出画面中，针对“焊接有效”字段进行配置更改。 弧焊操作涉及到FANUC系列的机器人，该部分提供了关于安全使用的重要提示，强调了在使用机器人前需要阅读并理解FANUCRobotSafetyManual（B-80687EN）。作业人员分为操作员、程序员和维修工程师，他们各自的角色和职责以及相应的安全要求被明确指出。此外，书中还包含了警告、注意和注释，强调了对作业人员安全的高度重视，如穿戴适当的防护装备以及遵守操作规程等。 总结来说，这部分内容不仅讲解了如何通过PLC编程实现焊接控制的灵活性，还突出了安全生产在弧焊过程中的关键性，为用户提供了一套完整的焊接有效/无效切换操作流程，并确保了操作人员在执行任务时遵循严格的规程和安全标准。