Selenium自动化测试实践：基于Python的SD卡初始化

"STM32, selenium自动化测试, python语言, SD卡初始化, CMD8命令, SPI通信" 在本文档中，我们主要探讨了基于STM32微控制器的嵌入式系统开发，特别是在自动化测试和SD卡初始化方面。STM32是一款广泛使用的32位微控制器系列，基于ARM Cortex-M内核，具有丰富的外设接口和高性能。 在SD卡初始化部分，针对SD卡V2.0版本的初始化过程被详细描述。当检测到SD卡返回的响应字节`r1`为0x01时，表明这是V2.0版本的卡。接下来，通过CMD8命令来读取OCR（Operating Conditions Register）数据，该数据包含4字节，分别是0x00, 0x00, 0x01, 0xAA。这一步骤用于验证SD卡是否支持2.7V-3.6V的工作电压范围。尽管文档中提到不进行严格的电压范围判断以兼容更多的SD卡，但通常情况下，如果OCR数据匹配，则说明卡支持所需的电压范围。 在SPIx_ReadWriteByte函数中，可以看到通过SPI（Serial Peripheral Interface）与SD卡进行通信的过程。SPI是一种同步串行通信协议，常用于微控制器与外围设备间的通信，如SD卡。在此，发送0xFF字节以获取OCR数据，并在读取完4个字节后结束CMD8命令。然后，通过设置SD_CS引脚为高电平来结束本次操作，并额外发送8个时钟周期的0xFF。 STM32开发方面，文档涵盖了ALIENTEK MiniSTM32开发板的硬件和软件细节。开发板上包含多种外设，如MCU（微控制器）、EEPROM、温度传感器、按键、液晶显示模块、红外接收头、PS/2接口、LED、SD卡接口、无线模块、SPI Flash、USB串口、USB接口以及电源等。这些外设提供了丰富的实验和应用开发可能性。 在软件篇中，提到了使用RVMDK3.80A工具进行STM32项目的开发，包括新建工程、软件仿真、程序下载和在线调试。RVMDK是一个常用的嵌入式开发环境，支持代码编写、编译、调试等功能。文档还给出了SYSTEM文件夹下各个子文件夹的功能介绍，如delay、sys、usart等，这些都是STM32开发中常见的功能库。 实战篇则详细介绍了几个基础实验，如跑马灯、按键输入、串口通信、外部中断、独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）等，帮助初学者逐步掌握STM32的使用方法和编程技巧。 综合来看，这篇文档不仅涵盖了STM32硬件平台的初始化和SD卡的交互，还涉及到了软件开发流程和多个实用实验，为STM32嵌入式系统的学习者提供了一套完整的实践指南。