uC/OS-II中文手册：邮箱实现任务延时示例

"使用邮箱实现延时-数字信号处理第二版陈后金主编" 本文主要讨论的是在嵌入式操作系统uC/OS-II中如何利用邮箱（Mailbox）功能实现任务的延时。uC/OS-II是一种实时操作系统，适用于微控制器环境。在给定的程序清单L6.20中，展示了如何通过邮箱机制来实现任务间的延时通信。 首先，定义了一个OS_EVENT类型的邮箱指针MboxTimeDly，这个变量用于存储邮箱对象的句柄。邮箱在uC/OS-II中是多任务间传递消息的一种机制，可以是数据块或特定信号。 Task1任务是一个无限循环，它调用OSMboxPend函数对MboxTimeDly邮箱进行等待。这个函数的作用是使Task1进入挂起状态，直到有其他任务通过OSMboxPost向MboxTimeDly发送消息，或者超时（TIMEOUT参数）。在这里，OSMboxPend起到了延时的作用，因为Task1会一直等待直到收到消息或达到预设的超时时间。 Task2任务同样是一个无限循环，它负责取消Task1的延时。通过调用OSMboxPost函数，Task2可以向MboxTimeDly邮箱发送一个(void *)1的消息。这个消息的含义可以根据实际应用的上下文自定义。当Task2发送消息后，如果Task1正在等待这个邮箱，那么Task1就会立即停止等待，恢复执行，从而实现了延时的结束。 这个例子展示了uC/OS-II中邮箱功能的一个基本应用，即通过邮箱控制任务的执行顺序和时间。在实际的数字信号处理或者其他实时应用中，这样的延时控制对于任务调度和流程管理至关重要。 uC/OS-II的安装和使用通常涉及到在DOS或Windows 95环境下进行，需要遵循书中给出的步骤，比如运行INSTALL.BAT批处理文件来自动创建目录和复制文件。安装完成后，用户可以在指定的目录下找到示例代码和相关文件，便于学习和调试。 在嵌入式开发中，选择PC作为目标系统有其便利性，比如快速的编译和测试，以及代码的广泛兼容性。使用像Borland C/C++这样的编译器可以产生与多种80x86架构CPU兼容的代码，简化了跨平台的开发工作。 邮件箱在uC/OS-II中的使用是一种有效的任务同步和延时控制手段，通过邮箱的发送和接收，可以精确控制任务的执行时机，这对于实时操作系统中的任务调度具有重要意义。