理解OSQQuery：查询程序消息队列状态

"本文档主要介绍了如何使用OSQQuery()函数查询μC/OS-II操作系统中的消息队列状态，以及μC/OS-II的初步安装和使用。" 在μC/OS-II实时操作系统中，消息队列是进程间通信的重要机制。`OSQQuery()`函数允许用户获取消息队列的当前状态，从而监控和管理任务之间的通信。这个函数的源代码在程序清单L6.27中展示。`OSQQuery()`接收两个参数，一个是通过`OSQCreate()`创建消息队列时返回的指针`pevent`，另一个是`OS_Q_DATA`结构体的指针`pdata`，用于存储消息队列的信息。 `OS_Q_DATA`结构体包含以下几个关键域： 1. `.OSMsg`：如果消息队列非空，它存储队列头部的消息指针；如果队列为空，则为NULL指针。 2. `.OSNMsgs`：表示消息队列中当前的消息数量，等同于`.OSQEntries`的副本。 3. `.OSQSize`：消息队列的总容量，即队列能容纳的最大消息数。 4. `.OSEventTbl[]`和`.OSEventGrp`：保存了等待消息队列中消息的任务列表，可用于统计等待任务的数量。 `OSQQuery()`函数首先检查`pevent`指向的事件控制块是否为消息队列类型。如果不是，函数返回错误代码`OS_ERR_EVENT_TYPE`。接着，它复制等待任务列表，然后检查消息队列是否为空。若不为空，它会复制队列头部的消息到`OS_Q_DATA`结构体中；否则，复制NULL指针。最后，函数将消息队列中的消息数量和容量复制到结构体中。 在μC/OS-II的初步使用部分，书中提供了一个范例，介绍如何在Intel 80x86系列处理器（如Pentium）上安装和使用μC/OS-II。安装过程包括在DOS或Windows 95环境下运行安装脚本`INSTALL.BAT`，它会在指定的驱动器创建 `\SOFTWARE` 目录，并将必要的文件和目录复制进去。完成后，用户可以在`\SOFTWARE\uCOS-II\EX1_x86L`目录下找到第一个示例程序。 通过这些范例，读者可以快速了解如何在开发环境中设置μC/OS-II，并开始编写和测试基于μC/OS-II的应用程序。这为后续深入学习和应用μC/OS-II奠定了基础。