VxWorks开发和调试指南

VxWorks参考手册 VxWorks是实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统、机器人、汽车电子、医疗设备等领域。本手册旨在为读者提供一个详细的VxWorks参考手册，涵盖了从基础知识到高级应用的所有方面。 一、VxWorks环境搭建 1. 基于硬盘启动的VxWorks环境搭建：本节介绍如何基于硬盘启动VxWorks环境，包括硬盘分区、文件系统安装、网络设置等步骤。 2. VxWorks引导盘制作：本节介绍如何制作VxWorks引导盘，包括通过DOS加载VxWorks方法、Bootrom三种类型、VxWorks映象、Bootrom.sys最快制作方法等内容。 二、Bootrom制作 1. Bootrom三种类型：本节介绍Bootrom的三种类型，包括ROM、FLASH、RAM。 2. VxWorks映象：本节介绍VxWorks映象的概念和制作方法。 3. Bootrom.sys最快制作方法：本节介绍Bootrom.sys的制作方法，包括使用DOS工具和VxWorks工具两种方法。 三、Tornado调试环境的建立 1. 配置文件config.h：本节介绍配置文件config.h的作用和编写方法。 2. 网络连接：本节介绍如何在Tornado中建立网络连接，包括网络设置和FTP服务器下载VxWorks的方法。 四、Config.h文件注释说明 1. 启动行说明：本节介绍Config.h文件中的启动行说明，包括DEFAULT_BOOT_LINE的作用和配置方法。 2. Config.h文件说明：本节介绍Config.h文件的作用和编写方法。 3. 启动参数结构体BOOT_PARAMS：本节介绍启动参数结构体BOOT_PARAMS的概念和应用。 五、系统时钟和中断应用 1. sysClkRateGet()函数：本节介绍sysClkRateGet()函数的作用和使用方法，包括返回系统时钟每秒的tick数量和tick的概念。 2. 中断应用设计要点：本节介绍中断应用设计的要点，包括中断类型、interrupt handler和interrupt context等概念。 六、驱动程序设计 1. 驱动程序设计要点：本节介绍驱动程序设计的要点，包括驱动程序的类型、驱动程序的安装和卸载等内容。 2. 将驱动程序增加到“系统驱动程序列表”中：本节介绍如何将驱动程序增加到“系统驱动程序列表”中，包括驱动程序的注册和卸载方法。 七、VxWorks系统的网络驱动 1. VxWorks系统的网络驱动：本节介绍VxWorks系统的网络驱动，包括网络驱动的类型、网络驱动的安装和卸载等内容。 2. SELECT机制的使用：本节介绍SELECT机制的使用，包括select()函数的作用和使用方法。 八、VXworks操作系统中信号量的应用 1. 二进制信号量实现互斥和同步：本节介绍二进制信号量实现互斥和同步的方法，包括互斥的实现和同步的实现。 2. 互斥信号量：本节介绍互斥信号量的概念和应用，包括信号量的类型和信号量的使用方法。 九、Tornado文件目录说明 1. Tornado文件目录结构：本节介绍Tornado文件目录结构，包括文件目录的组织方式和文件类型。 2. 文件目录中的重要文件：本节介绍文件目录中的重要文件，包括config.h、Makefile和bootrom.sys等文件。 十、Shell内置命令说明 1. 任务管理：本节介绍Shell内置命令的任务管理，包括任务的创建、删除和管理等内容。 2. 任务状态信息：本节介绍任务状态信息，包括任务的状态和任务的信息等内容。 本手册涵盖了VxWorks的基础知识、环境搭建、Bootrom制作、Tornado调试环境的建立、Config.h文件注释说明、系统时钟和中断应用、驱动程序设计、VxWorks系统的网络驱动、VXworks操作系统中信号量的应用、Tornado文件目录说明和Shell内置命令说明等方面的内容，为读者提供了一个详细的VxWorks参考手册。