vxworks 调试环境搭建

要搭建 VxWorks 调试环境，需要以下步骤：

1. 安装 VxWorks 开发工具：Wind River 公司提供了 VxWorks 开发工具 Tornado，可以从官网下载并安装。

2. 安装调试服务器：在 VxWorks 中安装调试服务器，可以使用 Wind River 公司提供的调试服务器 vxWorks-dbg。安装方法可以参考 vxWorks-dbg 的使用手册。

3. 打开调试选项：在启动 VxWorks 时，需要打开调试选项。可以在启动命令行中使用 bootline 参数或在配置文件中设置。例如，可以在启动命令行中加入以下参数：

   bootline: "vxWorks h=192.168.1.100 e=192.168.1.1:ffffff00 tftp=192.168.1.2:/ vxWorks-dbg"

这样就可以打开调试选项并启动 VxWorks。

4. 配置调试客户端：使用调试客户端连接 VxWorks 调试服务器进行调试。可以使用 Wind River 公司提供的调试客户端 Tornado IDE 或者其他支持 GDB 调试协议的客户端，如 Eclipse、Visual Studio 等。

配置调试客户端需要设置连接参数，例如服务器地址、端口号等。以 Tornado IDE 为例，在 Tornado IDE 中选择 Debug -> Connect to Target，填写调试服务器的地址和端口号，即可连接到 VxWorks 调试服务器进行调试。

以上是搭建 VxWorks 调试环境的基本步骤，具体操作可以参考相关文档和使用手册。