VxWorks单步调试环境搭建详解与映像下载步骤

本文主要介绍了如何在VxWorks操作系统环境下进行单步调试的详细步骤，包括项目编译设置和目标机映像下载配置。以下是关键知识点的详细介绍： 1. **项目编译与调试信息配置**: 在项目编译阶段，确保正确设置调试选项至关重要。首先，你需要勾选"Include debuginfo"选项（如图表1所示），这会在生成的代码中包含调试所需的信息。此外，在VxWorks选项卡中，要确保"Development tool components"下的"WDB (Wind River Debug)"组件被选中（如图表3所示）。WDB是VxWorks的内置调试工具，对于单步调试必不可少。 2. **WDB agent组件**: WDBagent组件包含了用于远程调试的服务，其子组件的配置通常保持系统默认（如图表3.1所示）。这些设置有助于与目标机建立调试连接。 3. **映像文件的生成与下载**: 编译完成后，生成的带调试信息的映像文件需要通过FTP传输到目标设备。Tornado系统自带的FTP服务器软件WFTPD在此过程中扮演关键角色。配置FTP服务器时，要为特定用户（如用户名"123"，密码"123"）分配访问权限，并指定映像文件的存储路径（如E:\vxWorks）。 4. **FTP服务器配置**: 需要在FTPServer中设置安全选项（如用户名、密码和目录权限），以及日志记录选项以跟踪下载过程。完成配置后启动服务器，等待目标设备通过FTP连接下载映像。 5. **目标设备启动与调试**: 启动目标设备，通过控制台输入特定命令（如Ctrl+B）获取帮助并配置启动参数。然后使用@符号开始下载映像，设备下载完成后会重启，并在Serial终端上显示WDB相关的信息（如图表5所示）。 通过以上步骤，可以有效地在VxWorks环境中搭建单步调试环境，这对于排查和优化嵌入式系统代码非常有用。在整个过程中，理解每个环节的设置及其目的，能帮助开发者更高效地进行VxWorks应用的调试工作。