搭建Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台：获取微软数字签名指南

"这篇文档主要介绍了安全功能中的硬件基极封锁（HWBB）状态以及如何在Windows环境下搭建WHLK/WHCK/WHQL测试平台以获取微软数字签名。它涉及到伺服驱动器的操作和故障恢复方法，以及相关的安全功能警报。" 在安全功能部分，文档提到了硬件基极封锁（HWBB）状态，这是伺服驱动器的一种工作模式。当/HWBB1或/HWBB2信号关闭时，伺服单元会进入HWBB状态，阻止伺服电机通电。要从HWBB状态恢复，通常需要先通过伺服OFF指令使伺服单元进入基极封锁状态，然后将/HWBB1和/HWBB2信号设置为ON，此时伺服单元可以接受伺服ON指令。但如果在/HWBB1和/HWBB2信号关闭时输入了伺服ON指令，伺服单元会保持在HWBB状态，需要通过伺服OFF指令先进入BB状态，再重新输入伺服ON指令。 此外，文档还指出了即使切断主回路电源，伺服单元仍会保持在HWBB状态，除非输入伺服OFF指令。同时，如果通过/S-ON信号分配使/S-ON信号始终有效，则无法从HWBB状态恢复。而且，如果/HWBB1或/HWBB2信号中的任意一个在10秒内没有接收到另一个信号，系统将发出“安全功能用输入信号故障（A.Eb1）警报”，但这个警报与实际的安全功能无关，需要在系统设计时注意。 文档还提到了Σ-V系列的伺服驱动器，包括伺服单元SGDV和不同类型的伺服电机，如SGMJV、SGMAV等。用户手册包含了面板操作器、接线和连接、试运行、运行、调整、辅助功能、监视显示、全闭环控制、故障诊断以及附录等内容，是设计、维护Σ-V系列伺服单元的重要参考资料。 关于Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台的搭建，这通常涉及到硬件设备驱动程序的验证过程。WHQL（Windows Hardware Quality Labs）测试是微软为了确保硬件设备的兼容性和稳定性而设立的标准。开发者需要通过WHCK（Windows Hardware Certification Kit）进行测试，并获取WHQL证书（WHQL Digital Signature），以证明其驱动程序符合微软的标准，可以在Windows系统中安全运行。搭建这样的测试平台需要安装相应的测试工具，配置测试环境，并按照微软的认证流程执行测试和签名过程。