搭建Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台，实现微软数字签名风险评估

"这篇文档是关于风险评估和搭建Windows WHLK/WHCK/WHQL测试平台，以获取微软数字签名的教程，同时涉及到伺服驱动器的使用和安全注意事项。" 在进行硬件开发和认证过程中，确保设备符合安全标准至关重要。在使用HWBB（Hardware Break-Before-Brake）功能时，必须进行风险评估，以确认设备符合EN954 Category 3和IEC61508 SIL2的安全要求。这些标准旨在保障设备在各种情况下的安全运行。 尽管HWBB功能可以提供一定的安全保障，但仍存在潜在风险。例如，当有外力作用时，电机可能会因重力或其他力矩而动作，因此建议配备额外的机械制动器来防止意外启动。此外，如果功率模块出现故障，电机可能在电气角度180度以内动作，这可能导致危险，需要预先确认这种动作是否会对系统安全构成威胁。 对于不同类型的伺服电机，其安全限制也有所不同。旋转型电机的旋转圈数应限制在1/6转以下，直接驱动电机则限制在1/20转以下，线性电机的动作距离不应超过30mm。重要的是，HWBB功能并不切断伺服驱动器的电源或提供电气隔离，因此在维护时需采取其他措施断开电源。 文档中提到了Σ-V系列的AC伺服驱动器，包括伺服单元SGDV和伺服电机如SGMJV、SGMAV等。手册详细介绍了从模拟量电压和脉冲序列指令型到全闭环控制、故障诊断等一系列功能和操作步骤。使用者在设计、维护或操作这些设备时，必须参照提供的用户手册，以确保正确无误地执行作业。 此外，用户手册还强调了安全警告的重要性，提醒读者注意可能导致警报但不损害设备的操作。手册还提供了相关资料列表，如Σ-V系列用户手册的设定篇、综合样本和数字操作器操作篇，以供用户根据不同的使用目的参考。 这篇文档涵盖了风险评估、伺服驱动器的安全操作和系统配置，以及如何构建和认证符合微软标准的测试环境，为IT专业人士提供了详细的操作指南和安全提示。