飞思卡尔单片机驱动智能小车设计与控制策略

本文主要探讨的是基于飞思卡尔单片机MPC5604MINI的智能小车设计与实际应用，该设计旨在参与全国大学生“飞思卡尔”杯智能小车竞赛。飞思卡尔32位单片机以其高性能和灵活性被选为核心控制单元，它在智能小车中的关键作用在于其强大的处理能力和实时控制能力。 设计的核心技术包括使用CCD（Charge-Coupled Device）摄像头对道路信息进行采集，CCD是一种高灵敏度的图像传感器，能捕捉到小车行驶环境中的光线变化，通过处理这些数据，使小车能够感知并响应路况。同时，编码器被用来测量小车的速度，这对于精确控制和路径规划至关重要。 电源系统采用了7.2V锂电池，确保了系统的稳定供电，而MPC5604MINI则负责生成PWM（Pulse Width Modulation）波形，这是一种数字信号调制技术，用于精确控制电机和舵机模块，从而实现小车的速度调整和转向控制。电机是驱动小车运动的主要部件，而舵机则负责小车的转向动作，两者协同工作，确保小车的高效运行。 主监控程序和行驶控制程序是设计的核心部分，它们负责整合和协调各个硬件组件的功能。主监控程序作为系统的中枢，负责管理和调度任务，确保小车的正常启动、运行和故障处理。行驶控制程序则是具体的执行层面，根据实时的道路信息和预设指令，调整小车的速度和方向，以实现预定的行驶路线。 关键词“智能小车”、“MPC5604MINI”、“主控电路”和“行驶控制”突出了本文的主要研究焦点，分别代表了整个系统的整体概念、核心处理器、控制电路的设计与集成，以及实际的行驶控制策略。这项毕业设计不仅提升了学生的实践技能，也展示了飞思卡尔单片机在嵌入式系统领域的广泛应用和重要性。 基于飞思卡尔单片机的智能小车设计是一个集成了传感、控制、通信和动力技术的综合项目，它充分展示了现代微控制器在智能化交通工具中的创新应用。通过这个项目，学生能够深入理解硬件选型、软件开发以及实际工程问题的解决方法，为未来的科研和工程实践打下坚实的基础。