第 26 卷第 2 期
光电工程
Vol
1 26,
No
. 2
1999 年 4 月
Op to
2
Electronic Engineering Ap ril
, 1999
文章编号: 1003- 501
X
(
1999
)
02- 0063- 05
高精度绝对式编码器的信号处理
刘丰文
(
中国科学院光电技术研究所, 四川 成都 610209
)
摘要: 介绍了一种新的光栅编码器数据处理方案——多读数头数字量相加, 主要采用
M CS
8031 单片机为核心控制器, 将编码器的多个读数头信号分别量化, 再相加平均。
该方法不仅能提高编码器的测角精度, 更重要的是可大大提高编码器的工作可靠性。
关键词: 绝对式编码器, 信号处理, 单片机。
中图分类号:
TM
55 文献标识码:
A
The Signal Processing for the H igh
Precision Absolute Encoder
L IU Feng
-
wen
(
Institu te of Op tics and E lectronics
,
Chinese
A cad emy of S ciences
,
Chengdu
610209,
China
)
Abstract
:
A new data p rocessing m ethod for grating encoder is p resented in the pa2
per
.
Through adding of m ultip le num erical values from m ulti
2
reading heads and us2
ing M CS
8031
single
2
chip comp ter as the host contro ller
,
the m ultip le signals from
various reading heads w ill be respectively quantized and then added
.
Not only the
m ethod can raise the angle
2
m easuring accuracy of the encoder
,
the more impo rtant
is that the operating reliability of the encoder can be greatly imp roved
.
Key words
:
A bsolute encoders
,
Signal p rocessing
,
Single ch ip p rocesso rs
.
CLC number
:
TM
55
引 言
绝对式编码器的每一角度位置输出一特定的码值, 它具有工作可靠性高, 抗干扰能力强的
收稿日期: 1998- 02- 26; 收到修改稿日期:
1998- 07- 09
作者简介: 刘丰文
(
1969-
)
, 男
(
汉族
)
, 四川潼南人, 中国科学院光电技术研究所助理研究员, 从事智能仪器和光栅传感
技术研究。