镭神智能C16激光雷达使用及通讯协议详解
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更新于2024-08-06
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"镭神C16系列小型化16线混合固态激光雷达使用说明书"
本文档详细介绍了镭神智能C16系列激光雷达的使用、规格、接口、通讯协议以及时间同步等方面的知识,旨在帮助用户理解并有效操作这款雷达设备。
1. 雷达介绍
- 说明:C16是一款小型化的16线混合固态激光雷达,适用于多种应用场景。
- 工作原理:通过发射激光束并接收反射回来的信号,计算目标的距离和角度。
- 产品描述:提供了产品的功能特性、性能指标及物理尺寸等信息。
2. 产品规格
- 规格参数:详细列出了雷达的扫描线数、测量范围、分辨率、刷新率等关键性能指标。
- 外形尺寸:给出了雷达的实际尺寸,有助于用户在安装和布局时参考。
3. 电气接口
- 电源:说明了雷达的电源需求和接口标准。
- 电气接口:描述了连接雷达的各种接口,如以太网接口,用于数据传输。
4. 快速指南
- 连接激光雷达:指导用户如何将雷达接入网络。
- WINDOWS软件显示:如何在Windows操作系统中显示雷达的点云数据和进行配置。
- 解析点云数据:解释如何分析和解读雷达收集到的数据。
5. 通讯协议
- 数据包协议:描述了数据传输的格式,包括以太网包头、数据块、附加信息等组成部分。
- 设备包协议:定义了设备状态信息的传输方式。
- 配置包协议:详述了如何配置雷达参数,包括电机转速、以太网配置、时间同步设置等。
6. 时间同步
- GPS同步:说明如何通过GPS设备与雷达同步时间,确保测量精度。
- NTP同步:利用网络时间协议进行时间校准的方法。
- 外同步:介绍了其他外部信号源同步的可能性。
- 内部计时:雷达自身的计时机制。
7. 点云数据处理
- 角度和坐标计算:提供计算垂直和水平角度以及距离值的方法。
- 单回波和双回波模式:分别解释两种模式下的水平角度计算差异。
8. 精确时间计算
- 数据包结束时间和通道数据的精确时间计算:如何获取每个数据点的时间戳,确保数据的准确性和连续性。
这份说明书为用户提供了全面的操作指导,涵盖了从硬件连接、软件设置到数据分析的整个流程,是使用镭神C16激光雷达的重要参考资料。
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2021-10-01 上传
2022-07-14 上传
2021-04-20 上传
2024-06-08 上传
2021-09-11 上传
龚伟(William)
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