阀换向,使两油缸伸出、缩回,顶出送料小车,再由各个仓位控制要料。
用 PLC 对送料小车实现控制,其具体要求如下:
(1) 送料小车 1 动作要求:送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左
向右共有 4 个料仓(位置开关 SQ1,SQ2,SQ3,SQ4)分别受 PLC 的
I0.0,I0.1,I0.2,I0.3 检测,当信号状态为 1 是,说明运料小车到达该位置。
小车行走受两个信号的驱动,Q0.4 驱动小车左行,Q0.5 驱动小车右行。料仓
要料由 4 个手动按钮(SB1,SB2,SB3,SB4)发出(对应于 PLC 为
I0.4,I0.5,I0.6,I0.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮(HL1-HL4),指示
灯受 PLC 的 Q0.0-Q0.3 控制。
送料小车 2 动作要求:送料小车负责向四个料仓送料,送料路上从左向右
共有 4 个料仓(位置开关 SQ11,SQ12,SQ13,SQ14)分别受 PLC 的
I1.0,I1.1,I1.2,I1.3 检测,当信号状态为 1 是,说明运料小车到达该位置。
小车行走受两个信号的驱动,Q1.5 驱动小车左行,Q1.4 驱动小车右行。料仓
要料由 4 个手动按钮(SB11,SB12,SB13,SB14)发出(对应于 PLC 为
I1.4,I1.5,I1.6,I1.7)按钮发出信号其相应指示灯就亮(HL11-HL14),指
示灯受 PLC 的 Q1.0-Q1.3 控制。
(2)运料小车行走条件:
运料小车右行条件:小车在 1,2,3 号仓位,4 号仓要料;小车在 1,2
号仓位,3 号仓要料;小车在 1 号仓位,2 号仓要料。
运料小车左行条件:小车在 4,3,2,0 号仓位,1 号仓要料;小车在
4,3,0 号仓位,2 号仓要料;小车在 4,0 号仓位,3 号仓要料;小车在 0 位,
4 号仓位要料。
运料小车停止条件:要料仓位与小车的车位相同时,应该是小车的停止条
件。
运料小车的互锁条件:小车右行时不允许左行启动,同样小车左行时也不
允许右行启动。