H3D API手册：跨平台场景图编程指南

"H3DAPIManual - 一个用于版本2.0 Beta的开源、跨平台场景图API，完全用C++编写，使用OpenGL进行图形渲染，HAPI进行触觉渲染。" H3D API手册详细介绍了这个强大的工具，旨在帮助开发者理解和使用这个API来创建复杂的3D场景和应用。以下是对各个部分的详细解释： 1. **介绍** - **什么是H3D API?** H3D API是一个开放源码的接口，它允许开发者在多个操作系统上构建基于场景图的3D应用程序。它使用C++语言，并依赖于OpenGL进行视觉效果呈现，同时利用HAPI技术来处理触觉反馈。 - **H3D的独特之处** 这个API的独特性在于它的跨平台兼容性和对触觉渲染的支持，为用户提供了一种集成视觉与触觉的3D体验。 - **许可** H3D遵循特定的许可协议，允许开发者在规定范围内自由使用、修改和分发代码。 - **关于手册** 该手册旨在提供全面的指南，帮助用户安装、配置和编程H3D API。 2. **开始使用** - **H3D API网站** 提供了API的最新信息、下载链接和其他开发者资源。 - **下载H3D** 用户可以从官方网站获取H3D源代码，或者通过Subversion等版本控制系统进行访问。 - **安装H3D API** 针对Windows、Linux和MacOSX提供了详细的安装步骤，包括使用CMake构建系统进行配置。 - **依赖项** 安装H3D API时，需要确保已安装必要的依赖库，如GLUT或Freeglut，它们是进行图形用户界面交互的关键组件。 - **H3DLoad** 是一个用于加载和配置3D场景的工具，其配置和使用方法也在手册中详细说明。 - **H3DViewer** 是一个预览和调试3D场景的实用程序，对于开发过程中的测试非常有用。 3. **为H3D设计** - **简介** 这一章讲解如何根据H3D的架构设计和组织3D场景。 - **字段** 字段是构成H3D节点数据的基本元素，可以是各种类型的数据，如数值、颜色、向量等。 - **节点** 节点是场景图的组成部分，包含字段并定义了它们之间的关系和行为。 - **C++** H3D API主要用C++编写，开发者可以直接使用C++接口创建和操作3D对象。 - **X3D** H3D支持X3D标准，允许导入和导出X3D格式的3D模型。 - **Python** H3D也提供了Python绑定，使得用脚本语言编程变得更加便捷。 4. **使用H3D编程** - **字段** 详细介绍了字段的概念，包括事件传播、惰性评估、更新函数的定制以及字段模板修饰符和成员函数的使用。 - **节点** 讲解如何创建自定义节点，以及如何在场景图中使用这些节点。 - **Python** 提供了使用Python对H3D API进行扩展的方法，包括在Python中定制字段的行为。 - **Haptics in H3D API** H3D API支持触觉功能，包括指定触觉设备、处理多个触觉设备以及编写触觉反馈逻辑。 H3D API Manual是一个详尽的指南，为开发者提供了所有需要的工具和信息，以便充分利用H3D API来构建创新的3D应用程序和体验。无论是初学者还是经验丰富的开发者，都能从中受益。