基于MATLAB的立体视觉系统相机标定与平面模板法详解

本文档深入探讨了"立体视觉系统的参数标定的Matlab实现"这一主题，发表于2011年的《上海电力学院学报》第27卷第4期。作者边后琴和谭叶主要研究了摄像机标定的一种创新方法，即基于平面板的标定技术。文章首先概述了摄像机成像的基本原理，强调了摄像机内外参数的重要性，这些参数包括焦距、主点位置、畸变系数等，它们对图像质量及三维重建有直接的影响。 论文详细解析了平面模板标定法，这是一种常见的相机标定手段，通过在平面上布置特定的特征点或图案（如棋盘格或环形标记），利用这些点在不同视角下的投影来估计相机的内参数和外参数。这种方法的优点在于简单易行，适用于许多实际应用场景，如机器人导航、机器视觉和三维重建等。 接下来，作者对比了传统相机标定方法的优缺点，如传统的主动相机标定和相机自校准方法，旨在强调基于平面板标定方法的独特价值。通过MATLAB编程语言，作者实现了这个标定算法，这不仅展示了理论与实践的有效结合，还提供了实际操作的步骤和实例，使得该方法能够被工程师们在工程实践中轻松应用。 论文的关键点在于提供了具体的MATLAB实现代码，这使得读者可以直接使用或作为参考进行二次开发。最后，实验结果显示，所提出的标定软件在实际工程环境中表现出良好的性能和可靠性，为立体视觉系统的精确校准提供了实用工具。 这篇论文不仅涵盖了摄像机标定的基础理论，还提供了实用的MATLAB工具，对于从事图像处理、计算机视觉或机器人技术领域的专业人士来说，是一篇极具价值的技术参考资料。