标题:“参数配置 - CUDA API中文版参考”
本篇文章主要介绍的是CUDA API(Compute Unified Device Architecture Application Programming Interface)中的参数配置部分,尤其针对汽车电子控制单元(ECU)与外部诊断设备之间的电气连接规范。文章详细阐述了CECU(中央电子控制单元)、COBW(通信线路接口)和CTE(通信总线终端电阻)的配置要求。
1. 电气配置要求:
- CECU与ECU之间通过K线进行数据通信,K线既是双向数据传输线,也是半双工通信方式。
- 数据通信网络的结构要求包括:每个ECU的编号(ECU_i)等于所有ECU的总和,并且每个ECU的OBW(Output Backward Wire)电流不应超过CTE(Communication Terminal Element)的最大限制,即在12V电压下,CTE的值应在2nF范围内。
- 对于外部诊断设备,其对地等效电阻需大于5K欧姆,总电容不超过2nF。在通信过程中,ECU在接收到逻辑“1”和发送逻辑“1”的状态下,K线的对地电阻分别要求不小于120K欧姆和不大于110欧姆。
2. KWP2000协议:
- KWP2000是基于ISO标准ISO14230的关键字协议,该协议扩展了ISO9141-2物理层以支持24V系统,使得现有的车辆模块或测试设备仅需软件调整即可适应KWP2000接口。
- 协议包括物理层、数据链路层和应用层,其中数据链路层允许信息格式和时序的选择,最大信息长度可达255字节,并提供了初始化通讯方法。应用层则兼容ISO14229的诊断维修实施方法,并遵循ISO15031的数据布局。
3. 物理层和传输介质:
- 物理层强调K线作为数据传输介质的重要性,它在未连接任何ECU时应有适当的电气特性。KWP2000协议规定了传输介质的具体要求,例如双向通信特性和在不同状态下的电气参数限制。
文章内容涵盖了CUDA API中的特定汽车电子系统通信协议——KWP2000,重点在于电气连接参数的设定和KWP2000协议在实际应用中的角色,以及与ISO标准的关系。这有助于开发者理解和配置符合规范的硬件和软件环境。