重庆邮电大学2020硕士研究生入学考试：自动控制原理真题详解

重庆邮电大学2020年硕士研究生入学考试的自动控制原理（A卷）主要考察了以下知识点： 1. 反馈控制基础：考生需要理解反馈控制的概念，它是通过系统输出与设定值之间的差值（反馈量）来调整控制作用的过程。这种控制方式在工业自动化和控制系统中至关重要。 2. 系统传递函数：题目涉及计算单位脉冲响应对应的传递函数，这需要掌握如何由系统的动态响应推导传递函数，这对于理解系统的时间常数和响应特性非常重要。 3. 控制器设计：PI控制器的作用在于提高系统的稳态精度（减小静态误差），同时可能会影响动态性能，如增加超调量和降低响应速度。 4. 复合控制类型：考察的是两种基本的复合控制形式，即基于输出（输出跟踪）和基于输入（预测）的前馈控制，了解它们在实际工程中的应用和优缺点。 5. 延迟环节分析：延迟环节对系统的影响主要体现在改变系统的动态响应而非稳定性，可能会引起相位变化，影响系统的瞬态响应。 6. 单位反馈系统分析：涉及到稳态误差的计算以及特定输入信号（如正弦波）下的输出分析，这需要对系统响应的理论有深入理解。 7. 超前校正与系统性能：超前校正是为了改善系统的稳态性能和减少超调，但可能牺牲快速响应能力，考生需掌握权衡这些性能指标的方法。 8. 非线性系统特性：非线性系统与线性系统的区别在于能否使用线性控制理论处理，稳定性分析更为复杂，不仅取决于结构和参数，还依赖于非线性特性。 9. 描述函数法：这是一种处理非线性系统的方法，通过将其转化为线性近似（通过坐标变换），以便使用频率域分析来研究系统的稳定性。 10. 分析计算题：题目包括具体电路分析（如RC网络）、信号流图绘制（系统结构图）和控制系统传递函数的计算。这类问题旨在测试考生的数学建模能力和应用理论解决实际问题的能力。 这份试卷涵盖了自动控制原理的基本概念、系统分析方法、控制器设计、非线性系统处理等多个关键领域，对考生的理论知识和实践能力有着较高的要求。