OpenDDS与ACE安全配置及测试详解

"OpenDDS开发者指南，OpenDDS版本3.12，由ObjectComputing，Inc.（OCI）支持，提供DCPS概述、服务质量、条件和听众等关键概念的详细解释，并包括安装、入门示例和QoS策略等内容。" OpenDDS是一个开源的DDS（Data Distribution Service）实现，用于实时和分布式系统中的数据交换。它基于ACE（Adaptive Communication Environment）框架，提供了跨平台的通信服务。OpenDDS 3.12版本的开发者指南深入介绍了如何使用DCPS（Data-Centric Publish-Subscribe）模型进行通信。 在DCPS概述中，基本概念包括数据类型定义、服务质量（QoS）政策、听众和条件。数据类型定义通过IDL（Interface Definition Language）完成，允许跨进程和跨网络的数据交换。内置主题是预定义的DCPS实体，而服务质量政策决定了数据发布的特性和行为，如可靠性、历史、耐久性等。 OpenDDS的安装过程允许用户根据需求启用或禁用特定功能，例如可以构建不支持内置主题或合规性配置文件功能的版本。安装完成后，用户可以使用`mwc.pl`工具生成Makefile，并通过`make`命令构建项目。 入门章节提供了编写简单发布者和订阅者程序的步骤，包括创建数据类型、设置订阅者、实现数据读取器监听器以及正确关闭OpenDDS客户端。此外，指南还展示了如何使用RTPS（Real-Time Publish Subscribe）协议运行示例，并讨论了数据处理优化技术，如实例注册、零拷贝读取等。 服务质量章节详细阐述了各种QoS策略，如生动活泼性、可靠性、历史存储、资源限制等，这些策略影响着数据的传输和存储方式。此外，还介绍了如何设置和理解这些策略的默认值。 条件和听众章节则涉及DDS通信中的事件处理，包括通信状态、主题状态、订阅者状态、数据读取器和数据写入器的状态类型，以及如何实现相应的监听器以响应这些状态变化。 OpenDDS 3.12的开发者指南为开发者提供了一套全面的工具和指导，帮助他们理解和利用DDS进行高效的数据分布和实时通信。无论是初次接触OpenDDS还是有经验的开发者，都可以从这份指南中获得宝贵的知识。