三菱伺服放大器调整指南:自动模式与插补模式详解
"MR-J3-A手册 - 调整内容-memory-compiler使用入门介绍" 本文主要介绍了三菱伺服放大器MR-J3-A的手动和自动调整过程,特别是针对插补模式下的增益匹配和参数设置。插补模式在2轴以上的伺服电机中用于提升定位精度,确保各轴位置控制增益的协调。 ### 插补模式参数调整 在插补模式中,有两种类型的参数调整: 1. **自动调整参数** 包括伺服电机的负载惯量比(PB06 GD2)、位置环增益(PB08 PG2)、速度环增益(PB09 VG2)和速度积分补偿(PB10 VIC)。这些参数通过自动调整功能设定。 2. **手动调整参数** 主要是模型环增益(PB07 PG1),需要手动设置以匹配系统需求。 ### 调整顺序 调整过程分为以下几个步骤: 1. 设定自动调整模式,选择自动调整模式1。 2. 增大响应性设定(PA09),观察系统振动情况,如有振动需适当减小。 3. 使用自动调整模式1调整。 4. 设定插补模式(PA08:0000)。 5. 根据步骤3的模型控制增益设定值,设置位置速度增益1,使其与插补轴的位置环增益相同。 6. 微调各增益和响应性设定,观察插补特性和电机转动状态。 ### 调整内容 - 模型环增益 模型环增益(PB07)决定了位置控制环的响应性。增大此值可以提高对位置指令的跟随性能,但过度设置可能导致超调,产生滞留脉冲量。滞留脉冲量可以通过公式计算: 滞留脉冲量(pulse) = 模型环增益设置 / (旋转(r/min) * 60 * 262144(pulse)) ### 安全注意事项 在进行安装、使用、维修和检查时,必须遵循安全指南,避免触电和火灾等危险情况: - 电源OFF后15分钟以上,确认无电压后进行接线和检查。 - 确保伺服放大器和伺服电机良好接地。 - 接线和检查工作应由专业技术人员执行。 - 避免在未安装的情况下接线,避免潮湿环境下操作开关。 - 不要损坏或过度拉扯电缆,避免重物压迫。 - 通电时和运行中不得打开伺服放大器的盖子。 - 卸下伺服放大器盖子时,务必断开电源,防止高压端子和充电部分暴露造成危险。 ### 防止火灾措施 - 安装在非燃材料上,远离可燃物。 - 故障时立即切断伺服放大器电源,防止大电流引发火灾。 - 使用再生电阻时注意异常信号,避免热量积累。 正确调整MR-J3-A的插补模式参数是确保伺服系统高效、稳定运行的关键,同时安全操作是不可忽视的重要环节。
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![zip](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083736.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://profile-avatar.csdnimg.cn/eb4d6709d9c448f485d5e4e863f132ea_weixin_24938247.jpg!1)
- 粉丝: 1874
- 资源: 3991
我的内容管理 展开
我的资源 快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益我的积分 登录查看自己的积分
我的C币 登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/voice.245cc511.png)
最新资源
- 解决Eclipse配置与导入Java工程常见问题
- 真空发生器:工作原理与抽吸性能分析
- 爱立信RBS6201开站流程详解
- 电脑开机声音解析:故障诊断指南
- JAVA实现贪吃蛇游戏
- 模糊神经网络实现与自学习能力探索
- PID型模糊神经网络控制器设计与学习算法
- 模糊神经网络在自适应PID控制器中的应用
- C++实现的学生成绩管理系统设计
- 802.1D STP 实现与优化:二层交换机中的生成树协议
- 解决Windows无法完成SD卡格式化的九种方法
- 软件测试方法:Beta与Alpha测试详解
- 软件测试周期详解:从需求分析到维护测试
- CMMI模型详解:软件企业能力提升的关键
- 移动Web开发框架选择:jQueryMobile、jQTouch、SenchaTouch对比
- Java程序设计试题与复习指南
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035711.png)
![](https://img-home.csdnimg.cn/images/20220527035111.png)
![](https://csdnimg.cn/release/wenkucmsfe/public/img/green-success.6a4acb44.png)