三菱Q系列PLC MODBUS TCP通讯配置指南

"本文档详细介绍了如何使用三菱Q系列PLC通过MODBUS TCP协议进行通讯。主要内容涵盖了所需的硬件——QJ71E71-100以太网模块，以及PLC参数、模块地址、协议文件的设置方法，包括读协议和写协议的创建，数据包的配置等。" 在工业自动化领域，三菱PLC是广泛应用的控制器之一，而MODBUS TCP是一种基于TCP/IP协议栈的通信协议，使得PLC能够与各种设备进行网络通信。在三菱PLC实现MODBUS TCP通讯时，首先需要一个支持此协议的以太网模块，例如QJ71E71-100。该模块允许PLC通过网络进行数据交换，适用于多种通讯场景。 配置过程分为几个关键步骤： 1. **PLC参数设置**：在PLC的参数设置中，需要配置相应的网络参数以启用MODBUS TCP通讯。 2. **模块起始地址设置**：确保以太网模块的地址不与其他网络设备冲突，以便正确识别和通信。 3. **网络参数设置**：在网络参数中，设置以太网接口的相关信息，如IP地址、子网掩码、默认网关等。 4. **创建协议文件**：定义MODBUS TCP协议，包括协议号、制造商、模型（选择MODBUS/TCP）以及协议类型（如读寄存器03或写寄存器16）。 5. **创建读协议**：读协议由3个数据包组成，分别用于发送请求、正常接收和错误接收。每个数据包需详细配置，包括MBAP报文头的各个字段（传输标志、协议标志、长度、设备标志和功能码）以及对应PLC的D寄存器。 6. **数据包1设置**：配置元素与MODBUS TCP数据帧结构对应，将D寄存器分配给各元素，如D470对应传输标志。 7. **数据包2和3设置**：数据包2用于接收正常响应，数据包3处理错误情况，两者设置类似，根据需要配置D寄存器接收反馈数据。 8. **写协议的添加**：写协议的创建与读协议类似，但需注意数据包中的“Device Date”（设备日期）在写协议中通常用于确认写操作的成功。 9. **协议号管理**：最多可添加8个不同的协议号，以支持多个不同的MODBUS TCP通讯任务。 10. **编写PLC程序**：根据上述配置，编程实现MODBUS TCP通讯，读取或写入数据到指定的寄存器。 为了获取完整的源PLC程序和更多技术支持，文档中提供了添加微信号的方式。通过这样的详细指南，用户可以有效地将三菱PLC集成到MODBUS TCP网络中，实现与其他MODBUS设备的有效通信。