基于树莓派的智能追踪摄像头设计:舵机控制与网络延迟优化
需积分: 50 177 浏览量
更新于2024-08-07
收藏 2.84MB PDF 举报
"基于树莓派的智能追踪摄像头设计——基于抵消式追踪修正算法"
本文主要探讨了在“十三五”规划背景下,智慧安防领域的重要性和智能应用的需求,特别是在智能交通、楼宇、环保、金融和医疗等行业中的应用。随着监控摄像头数量的急剧增加,传统的人力监控已无法满足实时数据提取的需求,因此,智能追踪技术显得尤为重要。
该毕业设计的课题是基于树莓派的智能追踪摄像头设计,使用树莓派作为核心控制处理器,结合成熟的OpenCV人脸识别解决方案,能够以每秒10帧以上的速度进行实时动态识别并锁定人物。摄像头通过双轴舵机驱动,实现对目标的同步追踪。
研究的核心难点主要集中在两个方面:
1. 障碍式控制舵机运行:当舵机以五十赫兹的频率运行时,可能会出现水平快速摇摆,导致不稳定。为解决这一问题,引入了一种智能中断技术,即在软件层面使用同步阻塞技术,通过构造无参线程沉睡器强制触发线程静默,将舵机运转频率从五十次每秒降低到十次每秒,从而显著提高了系统的稳定性。
2. 抵消式追踪修正算法:网络传输协议可能导致坐标参数数据的延迟发送,引起追踪滞后。考虑到网络延迟对通信效率的影响,通过模拟测试发现,网络延迟与带宽成反比。在不同网络条件下,计算得出平均网络延迟约为1.05秒。这要求设计出能够适应网络延迟并能实时修正追踪误差的算法。
设计中,舵机的控制依赖于精确的脉冲信号,通过可控的脉冲电流实时调整舵机转动,确保其准确追踪目标。整个系统是一个实物展示,展示了如何将理论研究转化为实际运行的系统。
此外,论文还强调了诚信承诺,保证毕业设计论文的独立性和原创性,承诺无抄袭行为,并愿意对可能的知识产权侵权负责。
关键词:追踪、舵机、识别、脉冲信号
本文详细阐述了基于树莓派的智能追踪摄像头的设计思路,包括舵机控制、追踪算法以及对网络延迟问题的处理,为实现高效稳定的智能安防系统提供了理论基础和技术参考。
2024-10-21 上传
2018-12-21 上传
2010-01-07 上传
2024-10-17 上传
点击了解资源详情
2021-04-29 上传
2022-07-14 上传
158 浏览量
点击了解资源详情
郑天昊
- 粉丝: 38
- 资源: 3882
最新资源
- 掌握压缩文件管理:2工作.zip文件使用指南
- 易语言动态版置入代码技术解析
- C语言编程实现电脑系统测试工具开发
- Wireshark 64位:全面网络协议分析器,支持Unix和Windows
- QtSingleApplication: 确保单一实例运行的高效库
- 深入了解Go语言的解析器组合器PARC
- Apycula包安装与使用指南
- AkerAutoSetup安装包使用指南
- Arduino Due实现VR耳机的设计与编程
- DependencySwizzler: Xamarin iOS 库实现故事板 UIViewControllers 依赖注入
- Apycula包发布说明与下载指南
- 创建可拖动交互式图表界面的ampersand-touch-charts
- CMake项目入门:创建简单的C++项目
- AksharaJaana-*.*.*.*安装包说明与下载
- Arduino天气时钟项目:源代码及DHT22库文件解析
- MediaPlayer_server:控制媒体播放器的高级服务器