K60微控制器MCG模块初始化指南-数模竞赛获奖解析

"K60P144M100SF2RM.pdf - K60 子系列参考手册，Rev.6, Nov 2011 - 飞思卡尔K60系列微控制器的特征、结构和编程方法" 在飞思卡尔的K60微控制器系列中，初始化和配置MCG（Multipurpose Clock Generator，多功能时钟发生器）模块是系统启动过程中的关键步骤。MCG负责生成处理器和其他外设所需的时钟信号。这篇文档主要介绍了如何在2020年数模国赛B题中，基于K60微控制器实现MCG的初始化，以达到高效且准确的模式转换。 24.5.1.1 MCG初始化流程： 1. MCG在FEI（Fast External Oscillator In-Stop）模式下启动，随后可以无故障地转换到FEE（Fast External Oscillator with External Reference），FBE（Fast External Oscillator Bypassed with External Reference），和FBI（Fast Internal Oscillator with External Reference）模式。要进入其他模式，必须首先将MCG配置到这三个中间状态之一。 2. 为了从FEI模式转换到FEE或FBE模式，需要操作C2和C1寄存器： - 打开C2寄存器的相关位以启用外部时钟源。 - 写入C1寄存器选择时钟模式。若要进入FEE模式，需设置C1[FRDIV]，清除C1[IREFS]，并保持C1[CLKS]为00，这样FLL（Frequency-Locked Loop）的输出就会成为系统时钟源。 - 若要进入FBE模式，同样清除C1[IREFS]，但改变C1[CLKS]为10，使外部参考时钟成为系统时钟源。C1[FRDIV]应根据外部参考频率设置，确保FLL参考时钟在31.25kHz到39.0625kHz之间。 3. 内部参考时钟可以通过设置C1[IRCLKEN]位保持运行，这对于在内部和外部模式之间进行转换是有帮助的。在外部时钟模式下，为了节省功耗，通常会关闭内部参考时钟。 4. 初始化配置完成后，需要监视MCG状态寄存器，确保相应的模式转换标志位已更新，表明MCG已进入目标模式。例如，当MCG处于FEE、FBE、PEE、PBE或BLPE模式时，C2[EREFS]应在第一步设置。等待S[OSCINIT]位被置位，表示外部时钟源已完成初始化周期并稳定。 该文档适用于K60系列的多个型号，如MK60DN256ZVLQ10、MK60DX256ZVLQ10等，为设计工程师和软件开发者提供了详细的硬件配置指导，以便在实际应用中充分利用K60微控制器的时钟管理功能。