51单片机中断初始化与子程序模板详细解析
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更新于2024-09-01
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"51单片机各中断初始化及子程序模板,包括外部中断0、定时器中断0、外部中断1、定时器中断1、串行中断和定时器中断2(仅52单片机有)。该模板已在Keil软件环境中测试通过,适用于初学者参考,但在实际项目中需谨慎使用。"
51单片机中断系统是其处理外部事件和定时任务的核心机制。中断允许单片机在执行主程序的同时,对突发事件做出响应,提高了系统的实时性。以下是51单片机中断的相关知识点:
1. **外部中断0 (INT0)**:当低电平或上升沿触发时,中断0会被激活。在初始化时,需要设置中断允许寄存器IE(Interrupt Enable Register)的EA位和EX0位,使能全局中断和外部中断0。
2. **定时器中断0 (TIM0)**:定时器0通常用于定时或计数。在初始化时,应设置TMOD寄存器选择工作模式,如模式0(8位自动重装载定时器),并设置TH0和TL0的初值。同时,还需开启T0中断(设置IE寄存器的ET0位)以及总中断(EA位)。
3. **外部中断1 (INT1)**:与INT0类似,中断1也是由低电平或上升沿触发。配置方法与INT0相同,只是将EX0替换为EX1。
4. **定时器中断1 (TIM1)**:定时器1的初始化与定时器0类似,只是涉及到的寄存器和位不同。在模式选择后,设置TH1和TL1的初值,并开启中断(ET1位)。
5. **串行中断 (UART)**:串行中断由串行接口的接收数据寄存器(RI)或发送数据寄存器(TI)标志触发。初始化包括设置SCON(Serial Control Register)选择工作模式,如模式1(8位UART)和波特率,以及设置中断允许位(ES位)。
6. **定时器中断2 (TIM2)**:此中断仅在52单片机中存在。配置方法与TIM0和TIM1类似,但要注意不是所有51系列单片机都支持。
在中断子程序中,通常包括中断服务函数,这些函数处理中断事件并恢复现场。例如,对于定时器中断,可能需要更新计数值,处理完后再清除中断标志位,以便下次中断。对于串行中断,可能涉及接收或发送数据的处理。
在实际应用中,中断子程序应遵循一定的编程规范,如快速处理中断事件,避免长时间运行的代码,防止中断嵌套过深。此外,为了提高代码可读性和可维护性,通常会将各个中断服务函数独立成模块。
示例中的程序还提到了晶振频率(11.0592MHz)和波特率(9600bps)的设定,这是串行通信中的关键参数。在51单片机中,定时器常用于生成波特率,因此需要根据波特率计算合适的初值。
51单片机中断的初始化和子程序设计是单片机编程的基础,理解并熟练掌握中断机制对于开发实时性强的嵌入式系统至关重要。
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