ISO11898-3: 低速容错CAN总线标准解析

"ISO11898-3标准中文版，涵盖了道路车辆中低速、容错的CAN（Controller Area Network）通信协议的物理层详细规范，包括介质相关接口（MDI）和物理介质附件（PMA）。" ISO 11898-3标准是关于道路车辆中CAN通信协议的第三部分，主要关注在40Kbps至125Kbps交换速率下的低速、容错通信。CAN是一种广泛应用于分布式控制系统和多路复用的串行通信协议，确保不同电子控制单元（ECU）之间的有效信息交换。 标准的这一部分详细描述了低速CAN应用的容错机制，这是通过遵循ISO/OSI七层模型的物理层实现的。物理层包括介质有关接口（MDI）和物理介质附件（PMA），这两者对于CAN总线的电气连接和信号传输至关重要。此外，它还定义了物理层信号和介质访问控制（MAC）部分，这些都会影响到CAN通信的性能和可靠性。 文档中提到的一些关键术语和定义如下： - **总线**：所有节点通过无源连接构成的双向通信网络。 - **总线故障**：物理上导致通信中断的问题，如线路断开或短路。 - **总线值**：逻辑值“显性”（代表逻辑0）和“隐性”（代表逻辑1），在总线上传输时，显性值优先。 - **总线电压**：VCAN_L和VCAN_H分别表示CAN_L和CAN_H线对地的电压。 - **差分电压**：Vdiff，即CAN_H和CAN_L线之间的电压差。 - **无故障通信**：指通信过程中无信息丢失的工作状态。 - **容错**：在特定总线故障条件下仍能维持至少降低性能的操作能力。 - **收发环路时延**：信号从发送到接收端的延迟时间。 - **低功耗模式**：减少功耗但不影响其他节点通信的工作模式。 - **节点**：连接到网络并遵循通信协议进行通信的设备。 - **正常模式**：节点能够有效参与发送和/或接收的收发器工作模式。 - **工作电容**：Cop，总线和连接器对节点显示的总电容。 - **物理层**：ECU与总线间的电气实现。 - **物理介质**：线束对，可能是平行、双绞，屏蔽或非屏蔽，如CAN_H和CAN_L线。 - **接收器**：将物理信号转化为逻辑信息的设备。 - **发送器**：将逻辑信息转化为电信号的设备。 ISO 11898-3标准为汽车行业中低速CAN通信提供了一套详细的规范，确保了系统在各种环境条件下的可靠性和稳定性，是设计和实施车载通信系统的基础。对于初学者来说，理解这些概念和标准对于深入学习CAN总线和相关系统至关重要。