基于成像通信的高精度LED室内定位：低成本、厘米级精准

本文档探讨了一种创新的室内定位技术——基于成像通信的高精度可见光定位方法。该方法主要依赖于可见光发光二极管(LED)和摄像头之间的交互，旨在实现一种低成本、高精度、适用范围广泛的定位解决方案，特别适合在室内环境中应用，且不易受到电磁干扰。LED被用于传输身份识别信息（ID），通过摄像头捕获这些信息，进而获取LED的确切位置。摄像头同时捕捉到自身与LED的相对位置，再结合接收端的电子罗盘（姿态传感器）数据，可以进行精准的三维空间定位。 核心原理是，LED发射的光载有身份标识信息，当这些光被摄像头捕获时，通过图像处理技术解析出LED的位置。这种成像通信的方式减少了对无线电频率的依赖，提高了定位的灵活性。由于许多现代智能设备如智能手机已经内置摄像头，因此这种方法能够方便地集成到现有的终端上，只需软件升级即可实现。 实验结果显示，这种方法实现了厘米级别的定位精度，这对于室内导航、物联网设备追踪以及增强现实等应用场景具有显著优势。此外，由于其成本效益和易用性，它有可能在未来成为主流的室内定位技术之一。 本研究不仅展示了可见光通信在室内定位领域的潜力，也提供了实用的技术方案，对于推动智能建筑、智能家居和无人系统等领域的发展具有重要意义。未来的研究可能集中在提高通信效率、增强抗干扰能力以及优化定位算法等方面，以进一步提升用户体验和定位精度。